网上找了很多贴了，试了N中方法，都无效，包括如下：
1.File→project structure→libraries→+jar包，只能解决代码依赖，不能解决编译打包问题
2.File→project structure→Modules→Denpendencies→+jar包, 效果同1
3. 把jar包目录加入环境变量path、classpath等，无效
4.pom.xml文件增加packaging标签，如下图，虽然编译通过，但没有生成class文件，经过了解，设置成pom一般是父工程，要包含子模块的，一般的maven工程默认为jar的打包方式
所以方法4也无效
终极解决方案来了！！！！！！！！！！！！！
需要根据报错提示，找出依赖的jar包名称，然后在pom文件中加入依赖项,如下所示
<properties><project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding><piler.encoding>UTF-8</piler.encoding><java.version>11</java.version><piler.source>11</piler.source><piler.target>11</piler.target><releaselib_dir>D:\xxx\realease-libs\</releaselib_dir></properties><dependencies><dependency><groupId>aterm</groupId><artifactId>aterm-java</artifactId><version>1.8.2</version><scope>system</scope><systemPath>${releaselib_dir}aterm-java-1.8.2-p1.jar</systemPath></dependency></dependencies>
再次编译，会提示别的jar包不存在，再根据上面方法找出对应jar包，加入依赖，直到编译通过。
