一、利用OpenCv调用网络摄像头
核心：调取网络摄像头的核心是利用rtsp通道来获取网络摄像头的信息流。
（1）首先需要将电脑网络与摄像头网络处于同一个局域网或交换机下。
（2）查询摄像头的用户名（未作修改的话一般为admin）
（3）查询摄像头的IP和htps(这两个一般会写在摄像头上或说明书上)
（4）通道直接设为1就可以了（只有一个摄像头的情况，多个的话1~10多试试几个）
import cv2#需要自己填入几个值：用户名、IP、htps、通道（一般为1）Capture = cv2.VideoCapture("rtsp:/用户名:@IP/htps/通道")_, frame = Capture.read()cv2.imshow(frame)
二、使用网络摄像头运行KCF追踪代码
直接上代码，如果上一步已经实现了的话，代码直接开用，只用修改以下上一步的几个地方就行了。追踪代码不是自己写的，是很久以前网上找的，找不到链接了，所以不标明出处了。
import cv2class MessageItem(object):# 用于封装信息的类,包含图片和其他信息def __init__(self, frame, message):self._frame = frameself._message = messagedef getFrame(self):# 图片信息return self._framedef getMessage(self):# 文字信息,json格式return self._messageclass Tracker(object):'''追踪者模块,用于追踪指定目标'''def __init__(self, tracker_type="BOOSTING", draw_coord=True):'''初始化追踪器种类'''# 获得opencv版本(major_ver, minor_ver, subminor_ver) = (cv2.__version__).split('.')self.tracker_types = ['BOOSTING', 'MIL', 'KCF', 'TLD', 'MEDIANFLOW', 'GOTURN']self.tracker_type = tracker_typeself.isWorking = Falseself.draw_coord = draw_coord# 构造追踪器if int(major_ver) < 3:self.tracker = cv2.Tracker_create(tracker_type)else:if tracker_type == 'BOOSTING':self.tracker = cv2.TrackerBoosting_create()if tracker_type == 'MIL':self.tracker = cv2.TrackerMIL_create()if tracker_type == 'KCF':self.tracker = cv2.TrackerKCF_create()if tracker_type == 'TLD':self.tracker = cv2.TrackerTLD_create()if tracker_type == 'MEDIANFLOW':self.tracker = cv2.TrackerMedianFlow_create()if tracker_type == 'GOTURN':self.tracker = cv2.TrackerGOTURN_create()def initWorking(self, frame, box):'''追踪器工作初始化frame:初始化追踪画面box:追踪的区域'''if not self.tracker:raise Exception("追踪器未初始化")status = self.tracker.init(frame, box)if not status:raise Exception("追踪器工作初始化失败")self.coord = boxself.isWorking = Truedef track(self, frame):'''开启追踪'''message = Noneif self.isWorking:status, self.coord = self.tracker.update(frame)if status:message = {"coord": [((int(self.coord[0]), int(self.coord[1])),(int(self.coord[0] + self.coord[2]), int(self.coord[1] + self.coord[3])))]}if self.draw_coord:p1 = (int(self.coord[0]), int(self.coord[1]))p2 = (int(self.coord[0] + self.coord[2]), int(self.coord[1] + self.coord[3]))cv2.rectangle(frame, p1, p2, (255, 0, 0), 2, 1)message['msg'] = "is tracking"return MessageItem(frame, message)if __name__ == '__main__':# 初始化视频捕获设备gVideoDevice = cv2.VideoCapture("rtsp://用户名:@IP/htps/1")gCapStatus, gFrame = gVideoDevice.read()# 选择 框选帧print("按 n 选择下一帧，按 y 选取当前帧")while True:if (gCapStatus == False):print("捕获帧失败")quit()_key = cv2.waitKey(0) & 0xFFif (_key == ord('n')):gCapStatus, gFrame = gVideoDevice.read()if (_key == ord('y')):breakcv2.imshow("pick frame", gFrame)# 框选感兴趣区域region of interestcv2.destroyWindow("pick frame")gROI = cv2.selectROI("ROI frame", gFrame, False)if (not gROI):print("空框选，退出")quit()# 初始化追踪器gTracker = Tracker(tracker_type="KCF")gTracker.initWorking(gFrame, gROI)# 循环帧读取，开始跟踪while True:gCapStatus, gFrame = gVideoDevice.read()if (gCapStatus):# 展示跟踪图片_item = gTracker.track(gFrame)cv2.imshow("track result", _item.getFrame())if _item.getMessage():# 打印跟踪数据print(_item.getMessage())else:# 丢失，重新用初始ROI初始print("丢失，重新使用初始ROI开始")gTracker = Tracker(tracker_type="KCF")gTracker.initWorking(gFrame, gROI)_key = cv2.waitKey(1) & 0xFFif (_key == ord('q')) | (_key == 27):breakif (_key == ord('r')):# 用户请求用初始ROIprint("用户请求用初始ROI")gTracker = Tracker(tracker_type="KCF")gTracker.initWorking(gFrame, gROI)else:print("捕获帧失败")quit()
