这本书主要告诉我们两件事：
什么是自卑；
如何在自卑中获得补偿，并完成超越。
阿德勒认为：「自卑情结是指一个人面对问题无所适从的表现」。我们每个人在不同领域或多或少都会存在自卑感，因为人总是不知道满足，总是和别人比较对比，很多极力显摆招摇的背后其实也是力图掩盖自卑的方式之一。产生自卑的真正原因没有克服，问题就会一直存在，所采取的每一个自欺欺人的行动都会让他的自卑感更加强烈。
那么导致我们自卑的真正因素到底是什么呢？
阿德勒通过无数案例研究得出，自卑感大多来源于三个方面：
家庭的溺爱或忽视；
学校的教育方法不当；
社交、职业、婚姻等方面的不如意。
自卑种子总是防不胜防地种在我们心底。
阿德勒认为，自卑并不可怕，它恰恰是我们人类改善自身处境的动力之源。因为只有当你发觉自己不如别人时，懂得感到自卑时，你才会有想努力成长的动力（知耻而后勇）。「从自卑中认识到自己的不完美，进而追求卓越，这也是心理学上所说的获得补偿」。
想要获得补偿，实现卓越，还需要解决好关于「生存、人际关系和婚姻」这三大问题。（个体心理学认为人类的所有问题都可以归于职业、交际和两性这三个问题）
另外，阿德勒指出：「人生的真谛在于奉献与合作」。
关于奉献：阿德勒认为，个人意义没有任何价值（对他人的价值），真正的生命意义存在于个体与他人的交互作用中。。每个人都希望自己变得重要、有价值，但如若不能搞懂个人的成就建立在对他人做出贡献的基础之上，那就太容易走上歧途。人的理想和行为，同样遵从这一原则：「对于他人有意义的，才能算是意义」。
关于合作：人生在世无论做什么都会涉及到与他人的合作和连接，也就是我们所说的社会性。阿德勒认为，一个人在孩童时期就已经形成了自我相对稳定的生活态度（“三岁看大，七岁看老” 并非空穴来风），我们总会用自己特有的方式来处理问题，阿德勒将这种行为称为「生活风格」。每个人都会以自己特定的生活风格去看待世界，所以一旦你的风格形成，与社会大多数人都格格不入，那么在成长过程中就免不了多碰壁。大多数人合作精神的缺失很大原因要归咎于父母，因为如果父母不重视与他人的合作，那么他们的孩子也往往不擅于和别人交往，因此也更容易产生自卑情结。但实际上，合作精神也是可以通过后期的学习与努力培养出来的，简单来说就是：「帮助别人，接受别人的帮助，不拧巴，不封闭，积极乐观，悦纳自己」。
最后放一些原文摘录：
我们感知到的事物从来不是事物原本的样子，带着我们的经验认知去感知事物，得到的是经过我们的思维处理后的事物。世界即如此。所以，我们感知的不是世界本身，而是我们主观解释后的世界。
生命的意义在于乐于关注他人，渴望成为社会大家庭一员，梦想着为人类和社会贡献自己的力量。
人性之所谓无法改变，是因为没有找到改变的正确方法。如果找到了人性曲解的初始端，并配以有效的治疗方法，那人性是可以改变的。这里所谓的有效方法即培养个体与人合作的勇气和精神。
我们每个人都有不同程度的自卑感，因为我们都想让自己更优秀，让自己过更好的生活。如果我们勇往直前，便能通过直接、实际的方法改变我们的生活，逐渐摆脱自卑感。没有人能一生被自卑感折磨，人们可以寻求合理的解决方法来释放自卑感。
自卑感本身并无可厚非，它是推动人类进步的动力。比如，只有人类认识到自己的无知，才会进一步学习，以便更好地在世界上生存。
追求优越感正是我们人类不断进步的源泉，它激励着我们每一个人。人类的整个活动都建立在对优越感的追求上，无论从无到有、从失败到成功，还是从匮乏到富足。但是，在努力追求优越感的过程中，只有为了他人的利益而前进的人和那些为了社会的发展而奋斗的人，才是能够超越生活，从而顺利获得优越感的人。
记忆是不会说谎的，记忆也是人的所有心理现象中最能反映真实自我的一个。记忆有助于个体更高效地认知自我，更准确地解决周围环境的意义。记忆不是偶然存在的，只要存在，就有意义。所以不管记忆清晰还是模糊，近或远，都可以给一个人的成长提供有价值的东西。
所有的记忆都有启发性，但最有价值的要属一个人的最初记忆，就是一个人可以回忆起的最早的事情。最初记忆可以折射出他生活态度的雏形，让我们了解到他将什么作为自己的人生起点。
女性对于母亲这一角色的态度影响着整个人类社会。所以，无论任何时候，女性的角色和地位都不应该被低等化。
婚姻实质上两个平等的人在人生路上的陪伴和结合，在家庭地位上没有高低之分。家庭中所有的事情没有控制或权威可言。
家庭责任是两人共同承担的，只是分工不同，父亲承担着赚钱养家的主要责任，而妻子承担着其他的责任，如此而已。
我们要教会孩子自立并为他人着想。应该教他们关于文学、科学和艺术的知识，让他们为人类文明的发展做出自己的贡献，而不只是习得工作技能而已。我们要让孩子们在平等、尊重、和平的环境下共同创造人类的文明。
一个人的生活模式是在小时候就形成了的。因此，这并不是能轻易改变的。只有自己了解到形成时所犯的错误，才有可能改变过来。
孩子要把自己看作家庭中的一员，并对其他人怀有爱心。而父母应该和睦相处，并尽量将这种融合气氛延伸到家庭之外，以让孩子感觉周围人跟家庭人都是一样值得信赖的。此外，学校如同家庭一样，应该让孩子将自己看作其中一员，同学之间能够友好相处、合作学习。家庭和学校对于孩子的教育，都是为以后孩子步入社会做好准备。所以，家庭和学校的责任就是把孩子培养成社会中的一员，让他成为人类平等中的一员。只有这样，他才会有勇气和信心面对未来的挫折，才可以做有益于社会的事。
