编写Halcon代码
1、使用的示例图片如下：
2、编写Halcon算法用于计算左上角圆环的圆环内圆心坐标
部分代码如下：
dev_close_window ()read_image (Image, 'F:/halcon_files/learning/222.bmp')get_image_size (Image, Width, Height)dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowID)dev_set_part (0, 0, Height-1,Width-1)dev_display (Image)
完整代码：请移步这里
导出为C#代码
C#窗体应用项目
1、首先添加引用halcondotnet：
2、选择添加现有项添加刚刚生成的test.cs文件到项目中
3、在工具箱->所有windows窗体，右击选择项，添加halcondotnet后选择HWindowControl,在工具箱->所有windows窗体的最下方可以看到HWindowControl控件已被添加
4、修改test.cs代码如下
public partial class HDevelopExport{public HTuple hv_ExpDefaultWinHandle;// Local iconic variables HObject ho_Image, ho_ROI_0, ho_ImageReduced;HObject ho_Edges, ho_ContoursSplit, ho_ObjectSelected = null;HObject ho_ContCircle = null;public HTuple hv_Ox, hv_Oy;// Main procedure private void action(){// Local control variables HTuple hv_Width = null, hv_Height = null, hv_Number = null;HTuple hv_I = null, hv_Attrib = new HTuple();HTuple hv_Row = new HTuple(), hv_Column = new HTuple();HTuple hv_Radius = new HTuple(), hv_StartPhi = new HTuple();HTuple hv_EndPhi = new HTuple(), hv_PointOrder = new HTuple();
5、在Form1中添加一个hWindowControl控件用于显示图片，并添加一个button控件并命名为btnRun，两个textBox控件。在Form1.cs中调用刚刚生成的类 ：
HDevelopExport HD = new HDevelopExport();
在btnRun_Click中调用运行的方法，Form1.cs代码如下：
namespace HalconTest{public partial class Form1 : Form{public Form1(){InitializeComponent();}HDevelopExport HD = new HDevelopExport();private void btnRun_Click(object sender, EventArgs e){HD.RunHalcon(hWindowControl1.HalconWindow);textBox1.Text = HD.hv_Ox.ToString();textBox2.Text = HD.hv_Oy.ToString();}}}
6、运行效果如下：
运行后便可计算得到左上角圆环的内圆心坐标
总结
Halon能比较方便的进行图像视觉算法的处理，但对于一些控制及界面的二次开发需要用到其他平台进行开发，如C#，C++，LabVIEW等。在这里只将Halon用于图像算法处理，最终输出的数据处理结果由C#进行调用。并进一步利用其计算结果进行其他的自动化控制代码的编写。
