1，串口操作需要的头文件
#include /* 标准输入输出定义 */
#include /* 标准函数库定义 */
#include /* Unix 标准函数定义 */
#include
#include
#include /* 文件控制定义 */
#include /*终端控制定义 */
#include /* 错误号定义 */
2，打开串口
在 Linux 下串口文件是位于/dev下的。串口一为/dev/ttyS0，串口二为/dev/ttyS1。打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作： int fd;/* 以读写方式打开串口 */
fd = open( "/dev/ttyS0",O_RDWR);
if (-1 == fd)
{
perror(" 提示错误！"); /* 不能打开串口一 */
}
3，串口结构体及参数
串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。
struct termio
{
unsigned shortc_iflag;/* 输入模式标志 */
unsigned shortc_oflag;/* 输出模式标志 */
unsigned shortc_cflag;/* 控制模式标志 */
unsigned shortc_lflag;/* local mode flags */
unsigned char c_line; /* line discipline */
unsigned char c_cc[NCC];/* control characters */
};
在这个结构中最为重要的是c_cflag，通过对它的赋值，用户可以设置波特率、字符大小、数据位、停止位、奇偶校验位和硬件流控等。另外c_iflag 和c_cc 也是比较常用的标志。在此主要对这3 个成员进行详细说明。
(1)c_cflag支持的常量名称
CBAUD 波特率的位掩码
B0 0波特率(放弃DTR)
B1800 1800波特率
B2400 2400波特率
B4800 4800波特率
B9600 9600波特率
B19200 19200波特率
B38400 38400波特率
B57600 57600波特率
B115200 115200波特率
EXTA 外部时钟率
EXTB 外部时钟率
CSIZE 数据位的位掩码
CS5 5个数据位
CS6 6个数据位
CS7 7个数据位
CS8 8个数据位
CSTOPB 2个停止位(不设则是1个停止位)
CREAD 接收使能
PARENB 校验位使能
PARODD 使用奇校验而不使用偶校验
HUPCL 最后关闭时挂线(放弃DTR)
CLOCAL 本地连接(不改变端口所有者)
LOBLK 块作业控制输出
CNET_CTSRTS 硬件流控制使能
(2)c_iflag支持的常量名称
INPCK 奇偶校验使能
IGNPAR 忽略奇偶校验错误
PARMRK 奇偶校验错误掩码
ISTRIP 除去奇偶校验位
IXON 启动出口硬件流控
IXOFF 启动入口软件流控
IXANY 允许字符重新启动流控
IGNBRK 忽略中断情况
BRKINT 当发生中断时发送SIGINT信号
INLCR 将NL映射到CR
IGNCR 忽略CR
ICRNL 将CR映射到NL
IUCLC 将高位情况映射到低位情况
IMAXBEL 当输入太长时回复ECHO
(3)c_cc 支持的常量名称
VINTR 中断控制，对应键为CTRL+C
VQUIT 退出操作，对应键为CRTL+Z
VERASE 删除操作，对应键为Backspace(BS)
VKILL 删除行，对应键为CTRL+U
VEOF 位于文件结尾，对应键为CTRL+D
VEOL 位于行尾，对应键为Carriage return(CR)
VEOL2 位于第二行尾，对应键为Line feed(LF)
VMIN 指定了最少读取的字符数
VTIME 指定了读取每个字符的等待时间
(4)串口控制函数
Tcgetattr 取属性(termios结构)
Tcsetattr 设置属性(termios结构)
cfgetispeed 得到输入速度
Cfgetospeed 得到输出速度
Cfsetispeed 设置输入速度
Cfsetospeed 设置输出速度
Tcdrain 等待所有输出都被传输
tcflow 挂起传输或接收
tcflush 刷清未决输入和/或输出
Tcsendbreak 送BREAK字符
tcgetpgrp 得到前台进程组ID
tcsetpgrp 设置前台进程组ID
4，设置串口
最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。验证过的DEMO代码见文章：linux之gcc命令 && 嵌入式linux下的可执行bin：串口读写实例/zhandoushi1982/article/details/4902136
