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Matlab函数封装为DLL供Cpp调用

时间：2021-05-06 20:06:05

文章目录

Matlab函数封装为DLL供Cpp调用Ⅰ目标Ⅱ 学习Ⅲ 实现1. Matlab 函数封装为DLL2. vs中C++调用Matlab DLL步骤Ⅳ 问题解决Ⅴ 后续可能有用信息

Ⅰ目标

Matlab函数封装为DLL，供Cpp调用Matlab函数为类函数，matlab函数功能复杂

Ⅱ 学习

整体流程：

①**（整体学习）** 浅析将matlab函数编译成dll供Cpp调用的方法 /s/blog_9908653401012hz3.html

②**（主要参考）** VS调用Matlab编译生成的DLL 编译环境设置 [吐血整理] 来自 /weixin_41760829/article/details/79389685

Matlab类函数的实现

① Matlab类函数

参考：[面向对象：MATLAB的自定义类 MATLAB]

② Matlab类函数，类method想对类的property值进行修改，需建立句柄类

Matlab 为传值函数

参考：句柄类和值类的比较 /help/matlab/matlab_oop/comparing-handle-and-value-classes.html

C++ 调用Matlab DLL函数，接口调用方法（参数传递、返回值的写法）

Matlab mwArray学习

mwArray mwA(1, 1, mxDOUBLE_CLASS); // 1，1表示矩阵的大小（所有maltab只有一种变量，就是矩阵，为了和Cpp变量接轨，设置成1*1的矩阵，mxDOUBLE_CLASS表示变量的精度）// set data，不用我解释了吧，很简单的，调用类里面的SetData函数给类赋值mwA.SetData(&a, 1);// get data，不用我解释了吧，很简单的，调用类里面的Get函数获取取函数返回值c = mwC.Get(1, 1);MyAdd(1, mwC, mwA, mwB);Ref：涉及指针 mlxMyFunc(int nlhs, mxArray *plhs[], intnrhs, mxArray *prhs[])/xinm1001/article/details/53574836涉及输入值/weixin_41760829/article/details/79389685

Ⅲ 实现

1. Matlab 函数封装为DLL

编好要使用的.m文件在命令窗口中选中要使用的编译器，使用命令：mbuild -setup在命令窗口中输入命令：deploytool在弹窗中选择Library Compiler，然后会弹出如下窗口

参考：MATLAB中通过Library Compiler生成dll 来自 /bloke_come/article/details/77524776

2. vs中C++调用Matlab DLL步骤

添加include路径：C:\Program Files\MATLAB\Rb\extern\include

添加lib路径：C:\Program Files\MATLAB\Rb\extern\lib\win64\microsoft

添加附加lib：linker->input 追加 “项目-属性-配置属性-链接器-输入”

TestMat64.lib; libmx.lib; libmat.lib; mclmcr.lib;mclmcrrt.lib; 第1个是自己的M文件mcc生成的

将 .lib文件，放入当前/前一级文件夹

在头文件中添加生成的.h文件

关键代码：

#include "stdafx.h"#include "phyadaper_interface.h"#include "PhyAdapter.h" using namespace std;int main(){mclmcrInitialize();if (!mclInitializeApplication(NULL, 0)) return 0;if (!phyadaper_interfaceInitialize( )) return 0;cout << "***** start phyadaper_initialize ..." << endl;mwArray moutput1(1,1,mxINT32_CLASS);phyadaper_initialize(1,moutput1);int output1 = moutput1.Get(1, 1);cout << output1 << endl;...phyadaper_interfaceTerminate();mclTerminateApplication();return 0;}

参考：

VS调用Matlab编译生成的DLL 编译环境设置 [吐血整理] /weixin_41760829/article/details/79389685

Ⅳ 问题解决

⭐问题：matlab类函数，封装为DLL后，DLL中只剩下初始化函数，无法调用类的method。

解决：将类的method，分别用其他的函数封装，然后将多个接口函数，共同进行library compiler

问题：报错：

Deployed applications must use a prototype file instead of a header file. To create the prototype, use the loadlibrary mfilename option. Use the prototype file in compiled code. See /help/compiler/matlab-library-loading.html for more information.

解决：

loadlibrary('HXWatchAdapter', 'HXWatchAdapter.h', 'mfilename', 'mHXWatchAdapter'); loadlibrary('HXWatchAdapter'，@mHXWatchAdapter);

参考：/help/compiler/matlab-library-loading.html

问题：报错：

fatal error LNK1181: 无法打开输入文件错误

解决：

无法找到相关.lib有关，可以将lib放入上一级目录

参考：

/topics/350176906?list=13363673

问题：报错：

Error using loaddefinedlibrary

解决：