随着单片机硬件性能的提高，编写应用程序更着重于程序本身的效率。
Franklin或KEII.C51交叉编译器是专为51系列单片机设计的一种高效的C语言编译器，用其开发的应用程序易于维护，可移植性好，是目前较流行的51系列单片机的开发工具。
一、C51语言程序设计的基本技巧
首先，C51语言程序设计要尽可能采用结构化的设计方法。可将整个程序按功能分成若干个模块，不同的模块完成不同的功能。对于不同的功能模块，分别指定相应的入口参数和出口参数，而经常使用的一些程序最好编成函数，这样既不会引起整个程序管理的混乱，还可使程序的可读性、移植性增强。
C51语言的主程序结构：
#include
main0{while(1)；}
这是最小的C程序，包括头部文件和程序主体。头部文件为引用的外部资源文件，包括硬件信息和外部模块提供的可使用的函数和变量的说明。
语句定义后，就可以在C语言程序中像汇编一样使用这些硬件设备。
在C5l中常用项目来管理，项目一般分为C文件块和头部文件块，常把不同的功能写在不同的C文件中，依靠项目的管理，最后把所有文件连接起来，这样就可以得到烧录的HEX文件或BIN文件。没有在头部文件中列出的文件，可以算是该C文件的内部函数和变量，外部C不能使用。另外，在程序设计过程中要充分利用C51语言的预处理命令。
对于一些常用的常数，如TRUE、FAlSE、PI，以及各种特殊功能寄存器，或程序中一些重要的依据外界条件可变的常量，可采用宏定义(#de-fine)或集中起来放在一个头文件中进行定义，再采用文件包含命令(#in-elude)将其加入到程序中，这样当需要修改某个参量时，只需修改相应的包含文件或宏定义，而不必对使用它们的每个程序文件都进行修改，有利于文件的维护和更新。
举例：利用宏定义和条件编译，源程序不作任何修改就可适用于不同时钟频率的单片机系统，并可根据情况的不同取不同的delay值，完成不同的目的。程序如下：
#define flag 1#ifdef flag==l#define fose 6Mdelay=10；#elif flag==0#define fose 8Mdelay=12；#else#define fosc 12Mdelay=20；#endiFMain0{ for(I=O；l
