机电一体化系统设计(试题和答案)
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一、填空题1.滚珠丝杆中滚珠的循环方式有 、 两种。
2.机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括 、 、 、
3.在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的 ,并尽量高伺服系统的响应速度。
4..实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是 、 、 。
5.抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、 、 、 、合理布局和软件抗干扰技术。
6.机电一体化系统一般由______________、_____________、接口、__________________、
_____________、______________等部分组成。
7.机电一体化系统(产品)设计类型大致可分为________________、适应性设计、________________。
二、简答题1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器,光电耦合器的作用有哪些?
2、什么是三相六拍通电方式?
3、简述PWM脉宽调速原理。
4、简述香农采样定理。
5、什么叫传感器?它是由哪几部分组成的?
6、步进电动机常用驱动电路中功率放大电路有哪几种类型?
三、计算题(共20分)(将本题答案写在答题纸上)
(一)、(10分)三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min,输入脉冲频率为多少?步距角为多少?
(二)、(10分) 光栅传感器,刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位
移是多少毫米?若经四倍细分后,记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少?测量分辨率是多少?
四、综合分析题(共30分)
(一)、分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
(二)、伺服控制系统一般包括哪几个部分?每部分能实现何种功能?