1.各坐标系简介
2.各坐标系转换
2.1坐标点实体类
2.2各坐标系转换工具类
3.测试
1.各坐标系简介
WGS84坐标系
即地球坐标系，国际上通用的坐标系。
设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系。谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外,谷歌中国地图采用的是GCJ02地理坐标系。)
GCJ02坐标系
即火星坐标系，WGS84坐标系经加密后的坐标系。
出于国家安全考虑，国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统，即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标。
BD09坐标系
即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系。搜狗坐标系、图吧坐标系等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的。
各主流地图API采用的坐标系
高德MapABC地图API 火星坐标
腾讯搜搜地图API 火星坐标
阿里云地图API 火星坐标
灵图51ditu地图API 火星坐标
百度地图API 百度坐标
搜狐搜狗地图API 搜狗坐标
图吧MapBar地图API 图吧坐标
这里介绍几个常用的在线坐标工具
高德开放平台
百度拾取坐标系统
在线坐标转换工具
2.各坐标系转换
2.1坐标点实体类
/**
Description: 坐标点
@author JourWon
@date Created on 6月19日
*/
public class Point implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 3584864663880053897L;
/**
经度
*/
private double lng;
/**
纬度
*/
private double lat;
2.2各坐标系转换工具类
package com.jourwon.util;
import com.jourwon.pojo.Point;
/**
Description: 各坐标系之间的转换工具类
@author JourWon
@date Created on 6月19日
*/
public class CoordinateTransformUtils {
// 圆周率π
private static final double PI = 3.1415926535897932384626D;
// 火星坐标系与百度坐标系转换的中间量
private static final double X_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0D;
// Krasovsky 1940
// 长半轴a = 6378245.0, 1/f = 298.3
// b = a * (1 - f)
// 扁率ee = (a^2 - b^2) / a^2;
// 长半轴
private static final double SEMI_MAJOR = 6378245.0D;
// 扁率
private static final double FLATTENING = 0.00669342162296594323D;
// WGS84=>GCJ02 地球坐标系=>火星坐标系
public static Point wgs84ToGcj02(double lng, double lat) {
if (outOfChina(lng, lat)) {
return new Point(lng, lat);
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}
double[] offset = offset(lng, lat);
double mglng = lng + offset[0];
double mglat = lat + offset[1];
return new Point(mglng, mglat);
}
// GCJ02=>WGS84 火星坐标系=>地球坐标系(粗略)
public static Point gcj02ToWgs84(double lng, double lat) {
if (outOfChina(lng, lat)) {
return new Point(lng, lat);
}
double[] offset = offset(lng, lat);
double mglng = lng - offset[0];
double mglat = lat - offset[1];
return new Point(mglng, mglat);
}
// GCJ02=>WGS84 火星坐标系=>地球坐标系（精确）
public static Point gcj02ToWgs84Exactly(double lng, double lat) {
if (outOfChina(lng, lat)) {
return new Point(lng, lat);
}
double initDelta = 0.01;
double threshold = 0.000000001;
double dLat = initDelta, dLon = initDelta;
double mLat = lat - dLat, mLon = lng - dLon;
double pLat = lat + dLat, pLon = lng + dLon;
double wgsLat, wgsLng, i = 0;
while (true) {
wgsLat = (mLat + pLat) / 2;
wgsLng = (mLon + pLon) / 2;
Point point = wgs84ToGcj02(wgsLng, wgsLat);
dLon = point.getLng() - lng;
dLat = point.getLat() - lat;
if ((Math.abs(dLat) < threshold) && (Math.abs(dLon) < threshold))
break;
if (dLat > 0)
pLat = wgsLat;
else
mLat = wgsLat;
if (dLon > 0)
pLon = wgsLng;
else
mLon = wgsLng;
if (++i > 10000)
break;
}
return new Point(wgsLng, wgsLat);
}
// GCJ-02=>BD09 火星坐标系=>百度坐标系
public static Point gcj02ToBd09(double lng, double lat) {
double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * X_PI);
double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * X_PI);
double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return new Point(bd_lng, bd_lat);
}
// BD09=>GCJ-02 百度坐标系=>火星坐标系
public static Point bd09ToGcj02(double lng, double lat) {
double x = lng - 0.0065;
double y = lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);
double gcj_lng = z * Math.cos(theta);
double gcj_lat = z * Math.sin(theta);
return new Point(gcj_lng, gcj_lat);
}
// WGS84=>BD09 地球坐标系=>百度坐标系
public static Point wgs84ToBd09(double lng, double lat) {
Point point = wgs84ToGcj02(lng, lat);
return gcj02ToBd09(point.getLng(), point.getLat());
}
// BD09=>WGS84 百度坐标系=>地球坐标系
public static Point bd09ToWgs84(double lng, double lat) {
Point point = bd09ToGcj02(lng, lat);
return gcj02ToWgs84(point.getLng(), point.getLat());
}
/**
Description: 中国境外返回true,境内返回false
@param lng 经度
@param lat 纬度
@return
*/
public static boolean outOfChina(double lng, double lat) {
if (lng < 72.004 || lng > 137.8347)
return true;
if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
return true;
return false;
}
// 经度偏移量
private static double transformLng(double lng, double lat) {
double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
// 纬度偏移量
private static double transformLat(double lng, double lat) {
