基于Stanley算法轨迹跟随 横向控制 车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型

提供全套模型文件：

（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行

（2）simulink模型文件，模型见上图

（3）提供详细参考资料

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