STM32F103ZET6+USART+串口通信
一、 通信概述
通信就是数据交换、信息交换。嵌入式系统中，微控制器与其他外围设备相互连接，系统各部件之间进行数字信号/数据的传输就是通信，无论是大型嵌入式系统还是小型嵌入式系统，都需要用到通信。
通信的方式有很多种，按数据传送方式可分为串行通信和并行通信；按通信数据同步方式可分为同步通信和异步通信；在串行通信中按数据传输方向及与时间的关系可分为单工通信、半双工通信和全双工通信。
二、 串行通信与并行通信
串行通信（Serial Transmission），是指通过一根数据线或少量数据线（少于8根）将数据一位一位地按顺序依次传送。
并行通信（Parallel Transmission），是指用多条数据线同时传送多位数据，通常以8位、16位、32位等数据位传送。并行通信一次可传输多个数据位的数据，并行通信传输数据量是串行传输的数倍，如早期的并行接口的硬盘、打印机，采用PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）并行接口的显卡等。
并行传输的缺点：长距离传输成本较高；信号线之间的干扰大，传输速率很难达到很高；体积大，占用空间大，不利于设备的小型化。
三、 同步通信与异步通信
同步通信是连续串行传送数据的通信方式，要求收发双方的时钟必须保持严格的同步。特点：输速率较高
异步通信在发送的有效数据中增加一些用于同步的控制位，比如开始位和停止位等，数据以字符为单位组成数据帧进行传送，收发双方需约定数据的传输速率。特点：传输效率较低；通信设备实现简单、成本低。
四、单工、半双工、全双工通信
根据数据传输方向以及与时间的关系，串行通信可以分为单工、半双工和全双工三种通信方式。
波特率：每秒传输的二进制位数，单位为比特每秒（bit/s，bps），是衡量串行数据传输速度快慢的指标。
字符速率：每秒所传输的字符数：波特率=字符速率×每个字符包含的位数
五、 异步串行通信协议
异步串行通信标准的数据帧由起始位、数据位、校验位、停止位四部分组成。数据传输速率为50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200和38400波特。
起始位：占一位，位于数据帧的开头，以逻辑“0”表示传输数据的开始。
数据位：要发送的数据，数据长度可以是5～8位。
校验位：占一位，用于检测数据是否有效。
停止位：一帧传送结束的标志，根据实际情况定，可以是1、1.5或2位。
空闲位：数据传输完毕，用“1”表示当前线路上没有数据传输。
UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发传输器）是一个全双工通用异步串行收/发模块，主要用于打印程序调试信息、上位机和下位机的通信以及ISP程序下载等场合。
UART至少需要两根数据线用于通信双方进行数据双向同时传输，最简单的UART接口由TxD、RxD、GND共3根线组成。其中，TxD用于发送数据，RxD用于接收数据，GND为信号地线，通过交叉连接实现两个芯片间的串口通信。
六、STM32 USART编程模式
1、轮询模式
CPU不断地查询I/O设备是否准备就绪，如果准备就绪就发送，否则提示超时错误；会占用CPU的大量时间，效率低。
2、 中断方式
通过中断请求线，在I/O设备准备就绪时向CPU发出中断请求，CPU中止正在进行的工作转向处理I/O设备的中断事件；中断方式相比轮询方式效率较高。
3、DMA方式
直接存储器传送，不经过CPU直接在内存和外设之间进行批量数据交换，适用于高速大批量成组数据的传输；满足高速I/O设备的传输要求，有利于提高CPU的利用率。
USART串口应用编程步骤
1、声明GPIO和USART初始化结构体
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
2、串口所用的GPIO时钟使能，串口时钟使能
开启外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd()。例如：使能USART1、GPIOA的时钟，所用的函数为
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
3、 设置I/O引脚功能为复用推挽输出、浮空输入
串口使用的是I/O的复用功能。USART1的发送引脚为PA9，需将PA9配置为复用推挽输出；USART1的输入引脚为PA10，需将PA10配置为浮空输入。
//USART1_TX，PA9，配置为复用推挽输出，并初始化PA9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX，PA10，配置为浮空输入，并初始化PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10
4、 设置波特率，设置数据格式：数据位、停止位、校验位
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength= USART_WordLength_8b; //设置数据位占8位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//设置停止位占1位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //不采用硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//设置为收发模式
5、使用串口初始化函数USART_Init()初始化相应串口
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//初始化串口1
6、利用串口使能函数USART_Cmd()使能相应串口
USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口
7、应用程序编写
若使用中断，则编写串口中断函数void USART1_IRQHandler(void)
接下来，设计通过串口1利用查询方式实现发送字符命令"Y"点亮LED灯，发送字符命令"N"熄灭LED灯。并且重定向printf()函数和scanf()函数，即重写fput()函数和fget()函数
采用查询方式进行数据通信
在之前的LED工程上，新建两个文件，一个是myusart.h文件，另一个是myusart.c文件
myusart.h文件的代码如下：
#ifndef __MYUSART_H#define __MYUSART_H#include "stm32f10x.h"#include <stdio.h>void USART_Init_Config(void);#endif
myusart.c文件的代码如下：
#include "myusart.h"void USART_Init_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开始USSART1和GPIOA的时钟USART_DeInit(USART1);//¸复位USART1//USART1_TX PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //选择要使用的I/O引脚,此处选择PA9引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置引脚的输出速度为50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //设置引脚输出模式为复用推挽输出模式GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX PA.10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //选择要使用的I/O引脚,此处选择PA10引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //设置引脚输入模式为浮空输入模式GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1 配置USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//设置波特率为115200USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据位占8位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//设置1位停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //设置无校验USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//设置不采用硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//设置为收/发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1}//重定向printf函数int fputc(int ch, FILE *f){USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);return (ch);}//重定向scanf函数int fgetc(FILE *f){while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);return (int)USART_ReceiveData(USART1);}
main.c文件的代码如下：
#include "stm32f10x.h"#include "led.h"#include "myusart.h"int main(void){char ch;LED_Init();USART_Init_Config();while(1){ch = getchar();printf("接收到的指令º%c \n",ch);switch(ch){case 'N':GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//熄灭LED灯printf("熄灭LED灯\n");break;case 'Y':GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //点亮LED灯printf("点亮LED灯\n");break;default:printf("请输入正确的指今，N熄灭灯，Y点亮灯！\n");break;}}}
运行效果
打开串口调试助手
接下来，设计通过串口1利用中断方式实现发送字符命令"1"点亮LED灯，发送字符命令"0"熄灭LED灯。并且重定向printf()函数和scanf()函数，即重写fput()函数和fget()函数
采用中断方式进行数据通信
myusart.h文件的代码如下：
#ifndef __MYUSART_H#define __MYUSART_H#include "stm32f10x.h"#include <stdio.h>void USART_Init_Config(void);#endif
myusart.c文件的代码如下：
#include "myusart.h"void USART_Init_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量，用于配置GPIo引脚USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义一个USART_InitTypeDer类型的结构体变量，用于配置串口NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义一个NVIC_InitTypeDef类型的结构体变量，用于配置中断优先级RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开始USART1和GPIOA的时钟USART_DeInit(USART1);//复位USART1//USART1_TX PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //选择要使用的I/O引脚，此处选择PA9引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置引脚的输出速度为50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //设置引脚输出模式为复用推挽输出模式GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX PA.10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //选择要使用的I/O引脚,此处选择PA10引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //设置引脚输入模式为浮空输入模式GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1 配置USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//设置波特率为115200USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据位占8位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//设置1位停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //设置无校验USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//设置不采用硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;;//设置为收/发模式USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); //清除发送完成标准USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //打开串口1的接收中断USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,ENABLE); //开始串口1的发送中断USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1// NVIC USART1 中断配置NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //选择中断优先级分组2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //外部USART1中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置响应优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }//重定向printf函数int fputc(int ch, FILE *f){USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);return (ch);}//重定向scanf函数int fgetc(FILE *f){while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);return (int)USART_ReceiveData(USART1);}//中断处理函数void USART1_IRQHandler(void){uint8_t Rx_Data;if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET){Rx_Data = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1);printf("输出的命令是 %c \n",Rx_Data);switch(Rx_Data){case '0':GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);printf("熄灭LED灯\n");break;case '1':GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);printf("点亮LED灯 \n");break;default:printf("输入了错误的指令，请重新输入！ \n");break;}}}
main.c文件的代码如下：
#include "stm32f10x.h"#include "led.h"#include "myusart.h"int main(void){LED_Init();USART_Init_Config();while(1){}}
运行效果
打开串口调试助手
接下来，设计通过串口1利用DMA方式实现循环发送字符。
采用DNA方式进行数据通信
myusart.h文件的代码如下：
#ifndef __MYUSART_H#define __MYUSART_H#include "stm32f10x.h"#include <stdio.h>#define SENDBUFF_SIZE 100void USARTx_Init_Config(void);void USARTx_DMA_Config(void);#endif
myusart.c文件的代码如下：
#include "myusart.h"uint8_t SendBuff[SENDBUFF_SIZE];void USARTx_Init_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启USART1和GPIOA的时钟USART_DeInit(USART1);//¸复位USART1//USART1_TX PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //选择要使用的I/O引脚，此处选择PA9引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置引脚的输出速度为50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //设置引脚输出模式为复用推挽输出模式GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX PA.10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //选择要使用的I/O引脚,此处选择PA10引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //设置引脚输入模式为浮空输入模式GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//设置波特率为115200USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据位占8位USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//设置1位停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //设置无校验USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//设置不采用硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//设置为收/发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC|USART_FLAG_TXE|USART_FLAG_RXNE); //清除发送完成标志}void USARTx_DMA_Config(void){DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;/* 开启DNA时钟 */RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);/*设置DNA源：串口数据寄存器地址*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(uint32_t)(&(USART1->DR));/*内存地址（要传输的变量指针）*/DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)SendBuff;/*方向：从内存到外设*/DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;/*传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE*/DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;/*外设地址不增*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; /*内存地址自增*/DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;/*外设数据单位*/DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;/*内存数据单位 8bit*/DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; /*DMA模式：不断循环*/DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; /*优先级：中*/DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; /*禁止内存到内存的传输*/DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;/*配置DMA1的4通道*/ DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);/*使能DMA*/DMA_Cmd (DMA1_Channel4,ENABLE);/* 配置DMA发送完成后产生中断 */DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE); }//重定向printf函数int fputc(int ch, FILE *f){USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);return (ch);}//重定向scanf函数int fgetc(FILE *f){while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);return (int)USART_ReceiveData(USART1);}
main.c文件的代码如下：
#include "stm32f10x.h"#include "delay.h"#include "led.h"#include "myusart.h"extern uint8_t SendBuff[SENDBUFF_SIZE];int main(void){uint16_t i;delay_init();LED_Init(); //LED初始化USARTx_Init_Config(); //USART1初始化USARTx_DMA_Config(); //DMA初始化printf("使用DMA方式传输串口数据\n");/*输入要发送的数据，这里选用A作用A作为DMA传送的数据源*/for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++){SendBuff[i] = 'A';}/* USART1 向DMA发出TX请求 */USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); while(1){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);delay_ms(1000);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);delay_ms(1000);}}
运行效果
打开串口调试助手
