C#调用C++动态库接口函数和回调函数

1. 前言

需求:当前C++已经写好了一个动态库，完成了产品开发需求，C#需要调用C++编写的动态库DLL接口，开发出完整的软件，DLL动态库里包含了普通接口函数，回调函数。

开发环境:win10 64位 、VS

2. 普通接口函数调用示例

2.1 C++端编写接口

（1）头文件里声明需要提供的接口，导出接口，方便C#调用

//带返回值无形参示例EXTERN_C TOOLLIBRARY_API char* Version(void);//无返回值带指针形参示例EXTERN_C TOOLLIBRARY_API void SetApplicationDirPath(char *buff);

（2）源代码

char* Version(void){return version_str;}void SetApplicationDirPath(char * buff){std::string str = buff;printf("传入的参数:%s\n", buff);std::cout << "字符串:"<<buff <<std::endl;}

这里写了两个函数，分别演示传参和带返回值的接口函数使用方法。

2.2 C#端调用

namespace CSharp_LoadLibrary{class Program{[DllImport("TOOLLIBRARY.dll", EntryPoint = "Version", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]extern static IntPtr Version();[DllImport("TOOLLIBRARY.dll", EntryPoint = "SetApplicationDirPath", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]extern static void SetApplicationDirPath(IntPtr text);static void Main(string[] args){//传入参数--测试SetApplicationDirPath(Marshal.StringToHGlobalAnsi("传入字符串测试.."));//打印返回值测试Console.WriteLine(Marshal.PtrToStringAnsi(Version()));}}}

3. 回调函数调用示例

回调函数，光听名字就比普通函数要高大上一些，那到底什么是回调函数呢？下面来至百度百科的解释:

回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。

回调函数是指 使用者自己定义一个函数，实现这个函数的程序内容，然后把这个函数（入口地址）作为参数传入别人（或系统）的函数中，由别人（或系统）的函数在运行时来调用的函数。函数是你实现的，但由别人（或系统）的函数在运行时通过参数传递的方式调用，这就是所谓的回调函数。简单来说，就是由别人的函数运行期间来回调你实现的函数。

3.1 C++端编写接口

（1）头文件声明

//设置回调函数指针EXTERN_C TOOLLIBRARY_API void Set_DebugCallBackFunction(void(*func)(const char *p));

（2）源代码

//C++的回调函数void Set_DebugCallBackFunction(void(*func)(const char *p)){//设置回调函数指针CallBackFunction_p = func;printf("回调函数设置成功.\n");CallBackFunction_p("这是回调函数传出来的测试数据.\n");}

这是C++端编写的一个回调函数设置函数，C#调用这个函数将函数指针传递过来，C++通过传递过来的函数指针反过来主动调用C#的方法，实现数据交互。

3.2 C#端调用

using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Runtime.InteropServices;namespace CSharp_LoadLibrary{class Program{[DllImport("TOOLLIBRARY.dll", EntryPoint = "Set_DebugCallBackFunction", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]extern static int Set_DebugCallBackFunction(CallbackDelegate callback);//定义委托[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]public delegate void CallbackDelegate(IntPtr Path);//接收C++回调数据//当C++调用传递过去的函数指针时，就会执行下面这个方法static void CallBackFunction(IntPtr Path){Console.WriteLine("C++传出来的回调:" + Marshal.PtrToStringAnsi(Path));}static void Main(string[] args){//调用C++设置回调函数的接口，将C#的函数地址传递过去Set_DebugCallBackFunction(CallBackFunction);}}}