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S7300转以太网模块作为Modbus主站实现PLC与其它Modbus 设备的通讯

时间：2020-08-15 20:50:40

远创智控MPI-ETH-YC01Puls转以太网模块支持Modbus功能，可作为Modbus主站或者Modbus从站，实现PLC与其他Modbus设备的通讯。

一、Modbus主站功能介绍

1.1功能和应用

远创智控MPI-ETH-YC01Puls的扩展母口作为Modbus主站运行，连接外部Modbus仪表，根据预置命令在西门子PLC和Modbus仪表之间交换数据。应用于西门子PLC和Modbus仪表进行通讯。

远创智控MPI-ETH-YC01Puls可最多配置72条数据交换命令，可以传送的数据类型包括位、字节和字。单条命令最多一次传送连续的100个字（寄存器），对Modbus站点数目并无限制。

1.2通讯线连接

远创智控MPI-ETH-YC01Puls的扩展总线接口连接外部Modbus仪表，桥接模式下，以太网模块扩展总线接口的针脚定义：

1.3远创智控MPI-ETH-YC01Puls 配置

配置步骤：NetDevice搜索--参数配置--扩展总线接口--Modbus从站。

1.3.1.电脑连接远创智控MPI-ETH-YC01Puls转以太网模块，运行NetDevice（V1013版本以上）配置软件，选择查找到的NetDevice转以太网模块，点击按钮栏【修改设备参数】按钮。

1.3.2.在参数配置界面左侧选择【S7总线接口参数配置】，右侧页面选择【扩展总线接口】，设置【功能选择】为Modbus主站，设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验参数。如果为多Modbus从站设备的总线网络，建议设定通讯同步时间，一般为30~50mS；

1.3.3.在参数配置界面左侧选择【Modbus主站】，右侧页面点击【新建命令】配置数据交换命令。

1.3.4.编辑新建Modbus数据传送命令对话框，配置完成后点击【检查】查看有无错误，点击【确定】保存该命令。

如上：

1)数据传送方向

ModbusS7：读取Modbus仪表数据传送到西门子PLC；

S7Modbus：读取西门子PLC数据传送到Modbus仪表；传送的数据个数、数据类型和数据区域

对于位传送，只能传送一个位，数据区域：COIL和INPUT；

对于字节传送，最多连续的200个字节，数据区域：COIL和INPUT；字节传送只能是ModbusS7方向。

对于字传送，最多连续的100个字，数据区域：INPUT REG和HOLDING REG（输入寄存器和保持寄存器）。

2) S7站点的起始地址：指定PLC的通讯口站地址和传送区域，对于S7-200的V区请选择DB1。另外对于S7-200的SM/AI区只能读取，不能写入。

3) Modbus站点的起始地址：指定Modbus站号和数据区起始地址。另外对于INPUT REG只能读取不能写入。

1.3.5.命令示例

1)S7Modbus字传送：读取PLC地址为2的DB10.DBW0~18传送到Mdobus 1号站的40001（HoldingRegsiter保持寄存器1）开始的10个字。

2)S7Modbus字传送：读取PLC地址为2的QW0~18传送到Mdobus 1号站的40001（HoldingRegsiter保持寄存器1）开始的10个字。

3)ModbusS7字节传送：读取Modbus 1号站的00001（Coil线圈1）~00008（Coil线圈8）之间的数据传送到2号PLC的MB0。

4)ModbusS7位传送：读取Modbus 1号站的00001（Coil线圈1）数据传送到2号PLC的Q0.0。

1.3.6.配置完成后点击【下载参数】按钮，将参数下载到远创智控MPI-ETH-YC01Puls；设备重启运行后可对运行状态进行监视；

1.4通讯测试

Modbus仪表较常见的有各种智能温控仪，示例以集成ModbusRTU从站通讯口的温控器仪表为例，说明如何实现远创智控MPI-ETH-YC01Puls的Modbus主站数据通讯。示例功能：将两台温控仪表的实际温度值（PV）分别读取到一台S7-300的DB1.DBW100和DB1.DBW102数据区；将S7-300的DB1.DBW200和DB1.DBW202数据作为温度设定值（SV）分别传送到两台温控仪表。

1.4.1.接线：用PROFIBUS电缆连接两台温控器，将PROFIBUS网络插头插在远创智控MPI-ETH-YC01Puls的扩展总线接口上。如果自制通讯线，远创智控MPI-ETH-YC01Puls扩展总线接口的3脚接RS485+（接温控器A端口），8脚接RS485-（接温控器B端口），5脚接RS485地。

1.4.2.设置温控器参数为Modbus通讯协议，地址分别为1和2，设置9600bps波特率，8数据位，偶校验，一个停止位；

1.4.3.配置远创智控MPI-ETH-YC01Puls参数，下载参数。

1)扩展总线接口参数：Modbus主站，9600bps波特率，8位数据位，1位停止位，偶校验。

2)配置Modbus主站命令：

温控器的当前温度（PV值）在保持寄存器16#14，即保持寄存器的20；设定值（SP值）在保持寄存器的16#28，即保持寄存器的40。

按示例要求配置如下命令：

1.4.4.点击参数配置页面的【Modbus执行监视】，查看命令执行信息。

1.4.5.打开Step7软件，连接远创智控MPI-ETH-YC01Puls，在监控表中输入DB1.DBW100，DB1.DBW102，DB1.DBW200和DB1.DBW202，查DB1.DBW100/1002是否为温控器的实际温度，修改DB1.DBW200/2002查看温控器设定温度是否一致。

1.4.6.总结：

1)远创智控MPI-ETH-YC01Puls的Modbus主站功能依据预先配置的数据交换命令自动执行Modbus仪表和PLC之间的数据传输，无须在PLC中编程；

2)远创智控MPI-ETH-YC01Puls的Modbus主站通讯并不影响上位机的以太网通讯，上位机（如编程软件、监控组态软件、以太网触摸屏等）仍然可以通过以太网读写PLC数据；

3)利用命令的连续数据区多字节/字传送可减少每个站点的命令数，从而增加可通讯站点；