机械手能模仿人手和臂的动作功能，用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动化装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁杂劳动以实现生产的自动化，能在艰苦危险的环境下操作以保护人身安全，广泛用于工业自动化领域。
机械臂近几年在往智能化的方向发展，性能需求不断提升，比如高速度、高精度、高可靠性的要求为机械臂的开发提出了新的挑战。MATLAB/Simulink提供了全新的基于模型设计的开发方法，算法工程师、控制工程师等可以借助工具更加快速高效的开发机械臂算法。
机器人大讲堂联合MathWorks，邀请MathWorks中国区高级应用工程师周玲开设专场直播，通过示例展示如何使用MATLAB和Simulink完成机械臂算法开发的工作流程，重点会演示运动规划相关内容。不光是这些，随着 Rb 的上线，本讲涉及到的几个工具箱也在本次升级中得到了加持。譬如Navigation Toolbox(导航工具箱)中轨迹的优化改进；Robotics SystemToolbox中加载额外的刚体树机器人模型添加到现有的模型库中，用于机械手和移动机器人；ROS Toolbox(ROS 工具箱)中增加了从 Windows、Mac OS 和 Linux 访问ROS 的功能，等等。
本课程适合 MATLAB 初中级用户，以及机器人算法工程师、控制工程师或工作涉及到机械臂运动控制的工程师。
分享嘉宾
周玲
MathWorks中国区高级应用工程师
·主要负责基于模型设计在工业自动化领域的相关应用及推广，包括系统建模仿真、测试验证及代码生成
·曾在航天院所和GE研发中心从事大系统仿真及代码生成的工作。毕业于上海航天技术研究院，专业导航、制导与控制
分享要点
如何将机械臂描述文件导入MATLAB
设计和验证任务调度逻辑
机械臂运动轨迹规划的实用技巧
自动生成代码用于软件实现
直播信息
直播时间：10月15日(周四)晚19:30
观看方式：扫码报名获取直播链接
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