一. 配置rc.local文件方式
编辑/etc/rc.local文件
sudo vi /etc/rc.local
在文件中exit 0 之前添加需要执行的命令，文件路径使用绝对路径，如：
#!/bin/sh -e## rc.local## This script is executed at the end of each multiuser runlevel.# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other# value on error.## In order to enable or disable this script just change the execution# bits.## By default this script does nothing.# Print the IP address_IP=$(hostname -I) || trueif [ "$_IP" ]; thenprintf "My IP address is %s\n" "$_IP"fi/usr/bin/python3 /home/pi/Desktop/testGPIO.py 23 10 &exit 0
注意：如果程序是阻塞的，则必须加上&符号，表示在后台运行，否则系统无法启动
重启系统，就可以生效了
二. 新建desktop文件设置树莓派开机启动项
这种方式类似Windows系统的"开始"菜单中的"启动"项,操作方法如下:
在/home/pi/.config 文件夹下创建一个文件夹,名称为autostart
mkdir /home/pi/.config/autostart
在该文件夹下创建一个xxx.desktop文件,文件名以.desktop结尾,名称为xxx,可自定义,文件内容如下:
[Desktop Entry]Name=controllerComment=controller ProgramEncoding=UTF-8#Exec=python3 /home/pi/human_code/controller.pyTerminal=falseMultipleArgs=falseType=ApplicationCategories=Application;Development;StartupNotify=true
文件中Name,Comment,Icon分别表示启动文件的名称,备注,显示图标,他们的值可以自己设定;
Exec表示调用的指令,相当于在shell终端执行的指令.
重启系统,就可以生效了.
三. 以后台服务的方式设置开机启动程序
创建服务文件 /etc/systemd/system/xxx.service
文件内容如下:
[Unit]Description=A server for testAfter=network.target[Service]Type=simpleRestart=alwaysRestartSec=5ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/Desktop/testGPIO.py 23 10StandarOutput=nullStandarError=null[Install]WantedBy=multi-user.target
其中Description表示服务的简单描述, ExecStart表示需要执行的指令.
修改xxx.service文件权限: sudo chmod 777 xxx_service.service
开启xxx.service服务: sudo systemctl start xxx.service , 该指令只是临时生效, 重启后服务会停止, 如果想要开机自启动必须要先执行sudo systemctl enablexxx.service
服务开启后,程序即可执行,就可以看到现象了
服务开机自启动:sudo systemctl enablexxx.service
服务开机不自启动:sudo systemctl disablexxx.service
停止服务:sudo systemctl stop xxx.service 或者 sudo service xxx stop
重启服务:sudo systemctl restart xxx.service 对停止的服务执行此命令和开启服务命令效果一样
查看服务状态:sudo systemctl status xxx.service
查看python3 程序执行的进行: ps -elf|grep python3
