C#调用非托管dll文件
C#中如何调用动态链接库DLLC#对两种类型动态库的使用1.托管2.非托管C#调用非托管dll一、C++头文件样子解决方案:二、使用DLLImport类三、二次封装为.NET托管dll或者ocx过程参考其他方法参考方法1参考方法2(一) 调用DLL中的非托管函数一般方法(二) 动态装载、调用DLL中的非托管函数C#中如何调用动态链接库DLL
动态链接库(也称为DLL,即为“Dynamic Link Library”的缩写)是Microsoft Windows最重要的组成要素之一,打开Windows系统文件夹,你会发现文件夹中有很多DLL文件,Windows就是将一些主要的系统功能以DLL模块的形式实现。
动态链接库是不能直接执行的,也不能接收消息,它只是一个独立的文件,其中包含能被程序或其它DLL调用来完成一定操作的函数(方法。注:C#中一般称为“方法”),但这些函数不是执行程序本身的一部分,而是根据进程的需要按需载入,此时才能发挥作用。
DLL只有在应用程序需要时才被系统加载到进程的虚拟空间中,成为调用进程的一部分,此时该DLL也只能被该进程的线程访问,它的句柄可以被调用进程所使用,而调用进程的句柄也可以被该DLL所使用。在内存中,一个DLL只有一个实例,且它的编制与具体的编程语言和编译器都没有关系,所以可以通过DLL来实现混合语言编程。DLL函数中的代码所创建的任何对象(包括变量)都归调用它的线程或进程所有
C#对两种类型动态库的使用
来自链接:C#对两种类型动态库的使用
1.托管
如果一个动态库本身是基于.NET的,那么可以直接在工程引用里右键添加引用,如微软的COM技术【因为你依托的是微软的框架,所以需要regsvr32注册】
2.非托管
如果不是基于.NEt的,那么需要使用DllImport技术,或者通过MFC把这个dll封装成OCX转为COM【如C++写的DLL,独立于微软的框架,不需要注册】
长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。
C#调用非托管dll
来自链接:C#调用非托管dll
以C#开发周立功CAN举例,在官网下载了周立功的demo
一、C++头文件样子
//接口卡类型定义
#define VCI_PCI5121 1
//一些结构体定义
typedef struct tagRemoteClient{
int iIndex;
DWORD port;
HANDLE hClient;
char szip[32];
}REMOTE_CLIENT;
//用到的核心调用CAN函数
#define EXTERNC extern “C”
EXTERNC DWORD __stdcall VCI_OpenDevice(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD Reserved);
EXTERNC DWORD __stdcall VCI_CloseDevice(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd);
EXTERNC DWORD __stdcall VCI_InitCAN(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd, PVCI_INIT_CONFIG pInitConfig);
理解:这是纯C语言,没有用到C++的类,主要是一些预定义、结构体等,属于非.NET托管的dll【不需要对dll注册】
解决方案:
1、使用C#DLLImport类将函数转到C#
2、将非托管dll二次封装装为托管dll【MFC、DLL、OCX…】
二、使用DLLImport类
1、引入命名空间
using System.Runtime.InteropServices;
2、定义结构体:C#结构体定义
//1.ZLGCAN系列接口卡信息的数据类型。
public struct VCI_BOARD_INFO
{
public UInt16 hw_Version;
public UInt16 fw_Version;
public UInt16 dr_Version;
public UInt16 in_Version;
public UInt16 irq_Num;
public byte can_Num;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=20)]
public byte []str_Serial_Num;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 40)]
public byte[] str_hw_Type;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
public byte[] Reserved;
}
3、数据类型预定义
const int VCI_PCI5121 = 1;
4、将dll放在源文件,使用dllimport
[DllImport(“controlcan.dll”)]
static extern UInt32 VCI_OpenDevice(UInt32 DeviceType, UInt32 DeviceInd, UInt32 Reserved);
…
PS:以上为周立功官方demo,用C#二次开发非托管的dll,但是这个dll里只有C的类型【结构体等】,没有C++里复杂的类,负责的数据类型vector等,当遇到这些数据类型时,感觉很麻烦,需要数据之间的各种转换
三、二次封装为.NET托管dll或者ocx
过程参考
在VS上使用C#调用非托管C++生成的DLL文件(图文讲解)
其他方法
参考方法1
这个写的很不错:C#调用C++DLL传递结构体数组的终极解决方案
参考方法2
(一) 调用DLL中的非托管函数一般方法
首先,应该在C#语言源程序中声明外部方法,其基本形式是:
[DLLImport(“DLL文件”)]
修饰符 extern 返回变量类型 方法名称 (参数列表)
其中:
DLL文件:包含定义外部方法的库文件。
修饰符: 访问修饰符,除了abstract以外在声明方法时可以使用的修饰符。
返回变量类型:在DLL文件中你需调用方法的返回变量类型。
方法名称:在DLL文件中你需调用方法的名称。
参数列表:在DLL文件中你需调用方法的列表。
注意:需要在程序声明中使用System.Runtime.InteropServices命名空间。
DllImport只能放置在方法声明上。
DLL文件必须位于程序当前目录或系统定义的查询路径中(即:系统环境变量中Path所设置的路径)。
返回变量类型、方法名称、参数列表一定要与DLL文件中的定义相一致。
若要使用其它函数名,可以使用EntryPoint属性设置,如:
[DllImport(“user32.dll”,
EntryPoint=“MessageBoxA”)]
static extern int MsgBox(int hWnd, string msg, string
caption, int type);
其它可选的
DllImportAttribute 属性:
CharSet 指示用在入口点中的字符集,如:CharSet=CharSet.Ansi;
SetLastError 指示方法是否保留 Win32"上一错误",如:SetLastError=true;
ExactSpelling 指示 EntryPoint 是否必须与指示的入口点的拼写完全匹配,如:ExactSpelling=false;
PreserveSig指示方法的签名应当被保留还是被转换,
如:PreserveSig=true;
CallingConvention指示入口点的调用约定, 如:CallingConvention=CallingConvention.Winapi;
此外,关于“数据封送处理”及“封送数字和逻辑标量”请参阅其它一些文章[2]。
C#例子:
启动,新建一个项目,项目名称为“Tzb”,模板为“Windows 应用程序”。
在“工具箱”的“ Windows 窗体”项中双击“Button”项,向“Form1”窗体中添加一个按钮。
改变按钮的属性:Name为 “B1”,Text为 “用DllImport调用DLL弹出提示框”,并将按钮B1调整到适当大小,移到适当位置。
在类视图中双击“Form1”,打开“Form1.cs”代码视图,在“namespace Tzb”上面输入“using System.Runtime.InteropServices;”,以导入该命名空间。
在“Form1.cs[设计]”视图中双击按钮B1,在“B1_Click”方法上面使用关键字
static 和 extern 声明方法“MsgBox”,将 DllImport 属性附加到该方法,这里我们要使用的是“user32.dll”中的“MessageBoxA”函数,具体代码如下:
[DllImport(“user32.dll”, EntryPoint=“MessageBoxA”)]
static extern int MsgBox(int hWnd, string msg, string
caption, int type);
然后在“B1_Click”方法体内添加如下代码,以调用方法“MsgBox”:
MsgBox(0," 这就是用 DllImport 调用 DLL 弹出的提示框哦! “,” 挑战杯 ",0x30);
按“F5”运行该程序,并点击按钮B1,便弹出如下提示框:
(二) 动态装载、调用DLL中的非托管函数
在上面已经说明了如何用DllImport调用DLL中的非托管函数,但是这个是全局的函数,假若DLL中的非托管函数有一个静态变量S,每次调用这个函数的时候,静态变量S就自动加1。结果,当需要重新计数时,就不能得出想要的结果。下面将用例子说明:
DLL的创建 启动Visual C++6.0;新建一个“Win32Dynamic-Link Library”工程,工程名称为“Count”;在“Dll kind”选择界面中选择“A simple dll project”;打开Count.cpp,添加如下代码:
// 导出函数,使用“ _stdcall ” 标准调用
extern “C” _declspec(dllexport)int _stdcall count(int init);
int _stdcall count(int init)
{//count 函数,使用参数 init 初始化静态的整形变量 S ,并使 S 自加 1 后返回该值
static int S=init;
S++;
return S;
}按“F7”进行编译,得到Count.dll(在工程目录下的Debug文件夹中)。 用DllImport调用DLL中的count函数
打开项目“Tzb”,向“Form1”窗体中添加一个按钮。
改变按钮的属性:Name为 “B2”,Text为 “用DllImport调用DLL中count函数”,并将按钮B1调整到适当大小,移到适当位置。
打开“Form1.cs”代码视图,使用关键字static 和 extern 声明方法“count”,并使其具有来自 Count.dll 的导出函数count的实现,代码如下:
[DllImport(“Count.dll”)]
static extern int count(int init);
在“Form1.cs[设计]”视图中双击按钮B2,在“B2_Click”方法体内添加如下代码:
MessageBox.Show(" 用 DllImport 调用 DLL 中的 count 函数, n 传入的实参为 0 ,得到的结果是: “+count(0).ToString(),” 挑战杯 “);
MessageBox.Show(” 用 DllImport 调用 DLL 中的 count 函数, n 传入的实参为 10 ,得到的结果是: "+count(10).ToString()+"n结果可不是想要的 11 哦!!! “,” 挑战杯 “);
MessageBox.Show(” 所得结果表明: n 用 DllImport 调用 DLL 中的非托管 n 函数是全局的、静态的函数!!! “,” 挑战杯 ");
把Count.dll复制到项目“Tzb”的binDebug文件夹中,按“F5”运行该程序,并点击按钮B2,便弹出如下三个提示框:
第1个提示框显示的是调用“count(0)”的结果,第2个提示框显示的是调用“count(10)”的结果,由所得结果可以证明“用DllImport调用DLL中的非托管函数是全局的、静态的函数”。所以,有时候并不能达到我们目的,因此我们需要使用下面所介绍的方法:C#动态调用DLL中的函数。
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