C#调用非托管dll文件

C#调用非托管dll文件

C#中如何调用动态链接库DLLC#对两种类型动态库的使用1.托管2.非托管C#调用非托管dll一、C++头文件样子解决方案：二、使用DLLImport类三、二次封装为.NET托管dll或者ocx过程参考其他方法参考方法1参考方法2(一) 调用DLL中的非托管函数一般方法(二) 动态装载、调用DLL中的非托管函数

C#中如何调用动态链接库DLL

动态链接库（也称为DLL，即为“Dynamic Link Library”的缩写）是Microsoft Windows最重要的组成要素之一，打开Windows系统文件夹，你会发现文件夹中有很多DLL文件，Windows就是将一些主要的系统功能以DLL模块的形式实现。

动态链接库是不能直接执行的，也不能接收消息，它只是一个独立的文件，其中包含能被程序或其它DLL调用来完成一定操作的函数(方法。注：C#中一般称为“方法”)，但这些函数不是执行程序本身的一部分，而是根据进程的需要按需载入，此时才能发挥作用。

DLL只有在应用程序需要时才被系统加载到进程的虚拟空间中，成为调用进程的一部分，此时该DLL也只能被该进程的线程访问，它的句柄可以被调用进程所使用，而调用进程的句柄也可以被该DLL所使用。在内存中，一个DLL只有一个实例，且它的编制与具体的编程语言和编译器都没有关系，所以可以通过DLL来实现混合语言编程。DLL函数中的代码所创建的任何对象（包括变量）都归调用它的线程或进程所有

C#对两种类型动态库的使用

来自链接：C#对两种类型动态库的使用

1.托管

如果一个动态库本身是基于.NET的，那么可以直接在工程引用里右键添加引用，如微软的COM技术【因为你依托的是微软的框架，所以需要regsvr32注册】

2.非托管

如果不是基于.NEt的，那么需要使用DllImport技术，或者通过MFC把这个dll封装成OCX转为COM【如C++写的DLL，独立于微软的框架，不需要注册】

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

C#调用非托管dll

来自链接：C#调用非托管dll

以C#开发周立功CAN举例，在官网下载了周立功的demo

一、C++头文件样子

//接口卡类型定义

#define VCI_PCI5121 1

//一些结构体定义

typedef struct tagRemoteClient{

int iIndex;

DWORD port;

HANDLE hClient;

char szip[32];

}REMOTE_CLIENT;

//用到的核心调用CAN函数

#define EXTERNC extern “C”

EXTERNC DWORD __stdcall VCI_OpenDevice(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD Reserved);

EXTERNC DWORD __stdcall VCI_CloseDevice(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd);

EXTERNC DWORD __stdcall VCI_InitCAN(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd, PVCI_INIT_CONFIG pInitConfig);

理解：这是纯C语言，没有用到C++的类，主要是一些预定义、结构体等，属于非.NET托管的dll【不需要对dll注册】

解决方案：

1、使用C#DLLImport类将函数转到C#

2、将非托管dll二次封装装为托管dll【MFC、DLL、OCX…】

二、使用DLLImport类

1、引入命名空间

using System.Runtime.InteropServices;

2、定义结构体:C#结构体定义

//1.ZLGCAN系列接口卡信息的数据类型。

public struct VCI_BOARD_INFO

{

public UInt16 hw_Version;

public UInt16 fw_Version;

public UInt16 dr_Version;

public UInt16 in_Version;

public UInt16 irq_Num;

public byte can_Num;

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=20)]

public byte []str_Serial_Num;

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 40)]

public byte[] str_hw_Type;

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]

public byte[] Reserved;

}

3、数据类型预定义

const int VCI_PCI5121 = 1;

4、将dll放在源文件，使用dllimport

[DllImport(“controlcan.dll”)]

static extern UInt32 VCI_OpenDevice(UInt32 DeviceType, UInt32 DeviceInd, UInt32 Reserved);

…

PS:以上为周立功官方demo，用C#二次开发非托管的dll，但是这个dll里只有C的类型【结构体等】，没有C++里复杂的类，负责的数据类型vector等，当遇到这些数据类型时，感觉很麻烦，需要数据之间的各种转换

三、二次封装为.NET托管dll或者ocx

过程参考

在VS上使用C#调用非托管C++生成的DLL文件（图文讲解）

其他方法

参考方法1

这个写的很不错：C#调用C++DLL传递结构体数组的终极解决方案

参考方法2

(一) 调用DLL中的非托管函数一般方法

首先，应该在C#语言源程序中声明外部方法，其基本形式是：

[DLLImport(“DLL文件”)]

修饰符 extern 返回变量类型 方法名称 （参数列表）

其中：

DLL文件：包含定义外部方法的库文件。

修饰符： 访问修饰符，除了abstract以外在声明方法时可以使用的修饰符。

返回变量类型：在DLL文件中你需调用方法的返回变量类型。

方法名称：在DLL文件中你需调用方法的名称。

参数列表：在DLL文件中你需调用方法的列表。

注意：需要在程序声明中使用System.Runtime.InteropServices命名空间。

DllImport只能放置在方法声明上。

DLL文件必须位于程序当前目录或系统定义的查询路径中（即：系统环境变量中Path所设置的路径）。

返回变量类型、方法名称、参数列表一定要与DLL文件中的定义相一致。

若要使用其它函数名，可以使用EntryPoint属性设置，如：

[DllImport(“user32.dll”,

EntryPoint=“MessageBoxA”)]

static extern int MsgBox(int hWnd, string msg, string

caption, int type);

其它可选的

DllImportAttribute 属性：

CharSet 指示用在入口点中的字符集，如：CharSet=CharSet.Ansi；

SetLastError 指示方法是否保留 Win32"上一错误"，如：SetLastError=true；

ExactSpelling 指示 EntryPoint 是否必须与指示的入口点的拼写完全匹配，如：ExactSpelling=false；

PreserveSig指示方法的签名应当被保留还是被转换，

如：PreserveSig=true；

CallingConvention指示入口点的调用约定， 如：CallingConvention=CallingConvention.Winapi；

此外，关于“数据封送处理”及“封送数字和逻辑标量”请参阅其它一些文章[2]。

C#例子：

启动，新建一个项目，项目名称为“Tzb”，模板为“Windows 应用程序”。

在“工具箱”的“ Windows 窗体”项中双击“Button”项，向“Form1”窗体中添加一个按钮。

改变按钮的属性：Name为 “B1”，Text为 “用DllImport调用DLL弹出提示框”，并将按钮B1调整到适当大小，移到适当位置。

在类视图中双击“Form1”，打开“Form1．cs”代码视图，在“namespace Tzb”上面输入“using System.Runtime.InteropServices;”，以导入该命名空间。

在“Form1．cs［设计］”视图中双击按钮B1，在“B1_Click”方法上面使用关键字

static 和 extern 声明方法“MsgBox”，将 DllImport 属性附加到该方法，这里我们要使用的是“user32．dll”中的“MessageBoxA”函数，具体代码如下：

[DllImport(“user32.dll”, EntryPoint=“MessageBoxA”)]

static extern int MsgBox(int hWnd, string msg, string

caption, int type);

然后在“B1_Click”方法体内添加如下代码，以调用方法“MsgBox”：

MsgBox(0," 这就是用 DllImport 调用 DLL 弹出的提示框哦！ “,” 挑战杯 ",0x30);

按“F5”运行该程序，并点击按钮B1，便弹出如下提示框：

(二) 动态装载、调用DLL中的非托管函数

在上面已经说明了如何用DllImport调用DLL中的非托管函数，但是这个是全局的函数，假若DLL中的非托管函数有一个静态变量S，每次调用这个函数的时候，静态变量S就自动加1。结果，当需要重新计数时，就不能得出想要的结果。下面将用例子说明：

DLL的创建 启动Visual C++6.0；新建一个“Win32Dynamic-Link Library”工程，工程名称为“Count”；在“Dll kind”选择界面中选择“A simple dll project”；打开Count.cpp，添加如下代码：

// 导出函数，使用“ _stdcall ” 标准调用

extern “C” _declspec(dllexport)int _stdcall count(int init);

int _stdcall count(int init)

{//count 函数，使用参数 init 初始化静态的整形变量 S ，并使 S 自加 1 后返回该值

static int S=init;

S++;

return S;

}按“F7”进行编译，得到Count.dll（在工程目录下的Debug文件夹中）。 用DllImport调用DLL中的count函数

打开项目“Tzb”，向“Form1”窗体中添加一个按钮。

改变按钮的属性：Name为 “B2”，Text为 “用DllImport调用DLL中count函数”，并将按钮B1调整到适当大小，移到适当位置。

打开“Form1．cs”代码视图，使用关键字static 和 extern 声明方法“count”，并使其具有来自 Count.dll 的导出函数count的实现，代码如下：

[DllImport(“Count.dll”)]

static extern int count(int init);

在“Form1．cs［设计］”视图中双击按钮B2，在“B2_Click”方法体内添加如下代码：

MessageBox.Show(" 用 DllImport 调用 DLL 中的 count 函数， n 传入的实参为 0 ，得到的结果是： “+count(0).ToString(),” 挑战杯 “);

MessageBox.Show(” 用 DllImport 调用 DLL 中的 count 函数， n 传入的实参为 10 ，得到的结果是： "+count(10).ToString()+"n结果可不是想要的 11 哦！！！ “,” 挑战杯 “);

MessageBox.Show(” 所得结果表明： n 用 DllImport 调用 DLL 中的非托管 n 函数是全局的、静态的函数！！！ “,” 挑战杯 ");

把Count.dll复制到项目“Tzb”的binDebug文件夹中，按“F5”运行该程序，并点击按钮B2，便弹出如下三个提示框：

第1个提示框显示的是调用“count(0)”的结果，第2个提示框显示的是调用“count(10)”的结果，由所得结果可以证明“用DllImport调用DLL中的非托管函数是全局的、静态的函数”。所以，有时候并不能达到我们目的，因此我们需要使用下面所介绍的方法：C#动态调用DLL中的函数。

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