1200字范文,内容丰富有趣,写作的好帮手!
1200字范文 > 正点原子ATK-LORA-01无线串口代码移植+STM32F103C8T6(标准库)

正点原子ATK-LORA-01无线串口代码移植+STM32F103C8T6(标准库)

时间:2021-08-27 13:29:58

相关推荐

正点原子ATK-LORA-01无线串口代码移植+STM32F103C8T6(标准库)

目录

一、ATK-LORA-01无线串口资料

二、代码移植

1.分析

(1)usart3(也可以是其他的串口)用于接收数据的串口

usart.h

(2)time3(也可以是其他的定时器)用于时序的设置

(3)lora.c

三、演示

1.主机(发送方)

(1)主机接线

(2)主机代码(发送方)

(3)主机实物

插上无线串口通电即可发送​

2.从机(接收方)

(1)从机接线(LORA与主机相同)

(2)从机代码(接收方)

(3)从机实物

接上TTL和LORA并通电即可用

3.串口显示结果(从机串口1接的串口助手)

4.注意

(1)接收数据的函数与发送数据的函数不能同时烧录,只能实现接收和发送二者之一的功能,若要在接收的基础上返送可以写一个按键扫描,当按键按下发送,没按下一直处于接收状态,此时就可以同时存在,但是不能连续发送(可能还得优化!)。

(2)发送时必须有延时函数,不然接收会出现乱码!

一、ATK-LORA-01无线串口资料

该资料为正点原子提供的资料,也可以去正点原子的官网下载资料,这里只是方便大家资料提取

链接:/s/11WQbh1tCQIu54zZDEiqmew

提取码:tsy6

--来自百度网盘超级会员V4的分享

本人自己移植后的工程:

链接:/s/15S6a3le2xYR56GH5qRscDg

提取码:tsy6

--来自百度网盘超级会员V4的分享

二、代码移植

1.分析

移植前首先需要创建的片上外设为:

(1)usart3(也可以是其他的串口)用于接收数据的串口

usart3.c

/****************1、串口时钟、GPIOA时钟使能2、GPIOA端口模式设置3、串口参数初始化4、开启中断并且初始化NVIC5、使能串口6、编写中断处理函数******************/#include "sys.h" //包含需要的头文件extern u8 Lora_mode;//串口接收缓存区 u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.//如果2个字符接收间隔超过timer,则认为不是1次连续数据.也就是超过timer没有接收到//任何数据,则表示此次接收完毕.//接收到的数据状态//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.//[14:0]:接收到的数据长度vu16 USART3_RX_STA=0; void USART3_IRQHandler(void){u8 res;if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据{ res =USART_ReceiveData(USART3); if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0) //接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据{ if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN)//还可以接收数据{if(!Lora_mode)//配置功能下(启动定时器超时){TIM_SetCounter(TIM7,0); //计数器清空if(USART3_RX_STA==0) //使能定时器7的中断 {TIM_Cmd(TIM7,ENABLE); //使能定时器7}}USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res;//记录接收到的值 }else {USART3_RX_STA|=1<<15;//强制标记接收完成} }} } USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//初始化IO 串口3//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)//bound:波特率void usart3_init(u32 bound){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能USART_DeInit(USART3); //复位串口3//USART3_TX PB10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PB10GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化PB10//USART3_RX PB11GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化PB11USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率一般设置为9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口 //使能接收中断USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 //设置中断优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据指定的参数初始化VIC寄存器TIM3_Init(99,7199);//10ms中断USART3_RX_STA=0;//清零TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);//关闭定时器7}//串口3,printf 函数//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节void u3_printf(char* fmt,...) { u16 i,j; va_list ap; va_start(ap,fmt);vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);va_end(ap);i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);//此次发送数据的长度for(j=0;j<i;j++)//循环发送数据{while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕 USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]); } }//串口接收使能控制//enable:0,关闭 1,打开void usart3_rx(u8 enable){USART_Cmd(USART3, DISABLE); //失能串口 if(enable){USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式}else{USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;//只发送 }USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口 }

usart.h

#ifndef __USART3_H#define __USART3_H#include "sys.h"#define USART3_MAX_RECV_LEN1024 //最大接收缓存字节数#define USART3_MAX_SEND_LEN600//最大发送缓存字节数#define USART3_RX_EN 1//0,不接收;1,接收.extern u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN字节extern u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节extern vu16 USART3_RX_STA; //接收数据状态void usart3_init(u32 bound);//串口2初始化 void usart3_set(u8 bps,u8 parity); void usart3_rx(u8 enable);void u3_printf(char* fmt,...);#endif

(2)time3(也可以是其他的定时器)用于时序的设置

time3的中断服务函数需要添加如下:

(3)lora.c

发送数据(相当的简单)

发送什么数据调sprintf()就完了注意:这里的temp[100],是为sprintf()发送字符串创造一个空间,temp数组的长度可以根据发送数据的长度来定。

接收数据(相当好用)

三、演示

1.主机(发送方)

(1)主机接线

(2)主机代码(发送方)

(3)主机实物

插上无线串口通电即可发送

2.从机(接收方)

(1)从机接线(LORA与主机相同)

TTL转USP接线

(2)从机代码(接收方)

(3)从机实物

接上TTL和LORA并通电即可用

3.串口显示结果(从机串口1接的串口助手)

4.注意

(1)接收数据的函数与发送数据的函数不能同时烧录,只能实现接收和发送二者之一的功能,若要在接收的基础上返送可以写一个按键扫描,当按键按下发送,没按下一直处于接收状态,此时就可以同时存在,但是不能连续发送(可能还得优化!)。

如下:

(2)发送时必须有延时函数,不然接收会出现乱码!

本内容不代表本网观点和政治立场,如有侵犯你的权益请联系我们处理。
网友评论
网友评论仅供其表达个人看法,并不表明网站立场。