BeagleBoneAI64简介
Beagleboard组织 年 6 月份发布了BeagleBone® AI-64平台的B1版本，由seeedstudio开发，是一款用于开发人工智能 (AI) 和机器学习解决方案的完整系统的平台，有 8 Tops（8b）的 AI 算力，有 GPU 和 DSP 加持，具有 BeagleBone® 兼容接口和板载外围设备的便利性和可扩展性，可以开箱立即开始学习和构建应用程序。
借助本地托管、即用型、专注于开源的工具链和开发环境，只需添加一个简单的 Web 浏览器、电源和网络连接，即可开始构建性能优化的嵌入式应用程序。该平台通过已有的 BeagleBone® cape 接口实现业界领先的扩展可能性，有数百个开源硬件示例和数十个现成可用的嵌入式扩展选项。
反面：去掉散热片
板卡框图：
处理器：
德州仪器 Jacinto TDA4VM双64 位Arm® Cortex®-A72，2.0GHz 处理器功能：
C7x 浮点、矢量 DSP，最高 1.0GHz，80GFLOPS，256GOPS深度学习矩阵乘法加速器 (MMA)，在 1GHz 时高达 8 TOPS (8b)具有图像信号处理器 (ISP) 和多个视觉辅助加速器的视觉处理加速器 (VPAC)深度和运动处理加速器 (DMPAC)双 64 位 Arm® Cortex-A72 微处理器子系统，频率高达 2GHz每个双核 Cortex-A72 集群 1MB 共享二级缓存每个 Cortex-A72 内核 32KB L1 D Cache 和 48KB L1 I Cache六个 Arm® Cortex-R5F MCU，频率高达 1GHz两个 C66x 浮点 DSP，最高 1.35GHz，40GFLOPS，160GOPS3D GPU PowerVR® Rogue™ 8XE GE8430，高达 750MHz，96GFLOPS，6 Gpix/sec内存子系统具有高达 8MB 的片上 L3 RAM，具有 ECC 和一致性十二个多通道音频串行端口 (MCASP) 模块电路板功能亮点：
存储4GB LPDDR4具有高速接口的 16GB eMMC 闪存MicroSD 卡槽高速接口M.2 E-key PCIe 连接器，用于连接 Wi-Fi®/BLUETOOTH® 适配器USB 3.0 Type-C SuperSpeed 接口，用于电源输入和数据2 USB 3.0 Type-A SuperSpeed 接口千兆以太网相机和显示器接口Mini DisplayPort 接口2 个 4 通道 CSI 连接器，用于流行的相机选项（兼容树莓派CSI）用于流行显示选项的 4 通道 DSI 连接器（兼容树莓派DSI）用户界面1个开机键、1个复位键、1个电源键1 个电源指示 LED，5 个用户 LED5V直流输入电源2 UART 调试用于调试的 JTAG 10pin Tag-Connect™可扩展性BeagleBone® cape header 兼容现有附加板扩展ikroBUS™ Shuttle 接头可访问数百个现有 Click™ 传感器和执行器规格和特性：
与前两代 BeagleBone 对比:
技术文档：
TDA4VM Jacinto™ Processors for ADAS and Autonomous Vehicles Silicon Revisions 1.0 and 1.1 datasheet (Rev. J)DRA829/TDA4VM Technical Reference Manual (Rev. C)固件：
推荐的 Debian 镜像
1. microSD 卡加载的Bullseye XFCE（带图形桌面）:
TDA4VM Debian 11.3 -06-14
2. 板载 eMMC 的Bullseye XFCE（带图形桌面），通过 microSD 卡进行闪存烧写：
TDA4VM Debian 11.3 -06-14 16GB eMMC XFCE Flasher
小结：
作为 TI 力推的，基于深度学习技术的 L2/L3 近场分析系统的下一代 SoC 系列，TDA4VM芯片的报价是：65美元（425RMB，1ku量报价），BeagleBone AI 64 板卡报价：大约190美元，比BeagleBone AI的报价127美元（983 RMB）贵了大约60美元，相对于性能的提高，这个价格还是勉强可以接受的。
对比同期的树莓派 4B（4核 A72，0.2T FP16）的 900 ~ 1100 RMB 和 Jetson Nano （4核 A57，0.5T FP16）的 1400 ~ 2500 RMB 的报价，BeagleBone AI 64（8 Tops @ 8b，4GB RAM，16 GB EMMC）这个价格就香了。
而地平线 6 月 14 号发布的旭日X3派（4 核 A53 ARM，具有 5 Tops 的 AI 算力，4GB 内存，支持 4K@60fps 编解码，最大功耗 10W），始发价格已经到了 549 RMB。
老徐，/6/21
