为你的树莓派安装xbox手柄驱动
参考及驱动来源:/atar-axis/xpadneo/tree/master/docs.
首先安装依赖:
sudo apt-get update
sudo apt-get install dkms raspberrypi-kernel-headers
然后 git clone 驱动:
git clone /atar-axis/xpadneo.git
安装驱动:
cd xpadneo
sudo ./install.sh
接着可以尝试连接手柄(蓝牙):
sudo bluetoothctl
[bluetooth]# scan on
等待一会~ 终端应该会列出附近可用的蓝牙设备
这时按下手柄顶上的小圆键(连接键),直到西瓜灯快速闪亮
等待终端上显示出手柄的信息,并且记下地址(例如: C8:3F:26:XX:XX:XX)
[bluetooth]# pair <MAC>
[bluetooth]# trust <MAC>
[bluetooth]# connect <MAC>
如果正常连接上手柄,你会感受到手柄的振动~
你现在可以愉快地在pygame上玩耍你的手柄了~
可以参考如下链接,底部的例程可以测试你的手柄是否工作正常
/Enderman_xiaohei/article/details/88050036
顺便晒下刚做的小车~