用C语言进行嵌入式系统的开发具有汇编语言编程不可比拟的优势,虽然C语言编写出的代码要比汇编语言占有的空间大5%~20%，但是由于半导体技术的发展，芯片的容量和速度有了大幅度的提升，占用空间的比例已经不是那么关键，相比之下，更看重软件是否具有长期稳定运行的能力，注重使用先进开发工具所带来的时间和成本的优势，那么对于AVR单片机与C语言来说，也是一样的。AVR单片机在ATMEL的设计下吸取了PIC和80C51的优点并进行了大量改进，使其运用也十分广泛，这里不具体详述，来解读一下AVR单片机和C语言的关键点和一些注意事项，以此谈谈感受与经验。
在AVR输入输出的使用中，I/O口是重点，AVR的I/O口为标准双向口，在复位时所有端口处于没有上拉电阻的输入状态(高阻态，管脚电平完全由外部电路决定)。AVR的每一个端口对应3个地址即DDRX,PORTX,PINX(X取A~F，但是只有PINX可以取F)
在AVR中断系统中有2点要注意的事项：1.由于TI的TCNT1,OCR1A,OCR1B,ICR1都是16位的定时器，为了正确的写入和读出，在写入数据时应该先写高字节，再写低字节，在读取数据时应该先读取低字节，再读取高字节。2.TI的捕捉方式，可用于ICP引脚上频率或者周期的测量，在使用时只需使能捕捉中断即可，对T1的设置可参考定时的用法。
注意：在AVR的子程序中，硬件不保护SREG状态寄存器，应该根据实际情况由软件保护，例如：
#pragma interrupt_handler timer1:7//申明timer1()为中断处理函数
#pragma interrupt_handler int0:2//申明_int0()为中断处理函数
void main(void)
{
GIMSK=0X40;//使能INT0中断
TIMSK=0X80;//使能T1溢出中断
_SEI();//使能全局中端
}
void timer1(void)//T1溢出中断服务程序
{
_SEI();//在T1溢出中断服务程序使用全局中断
//保证INT0的优先级
}
在C语言的中断服务程序(中断处理函数)中，会自动保护中断服务函数中使用的所有的寄存器
AVR单片机内置EEPROM和看门狗(Watchdog)的使用：注意事项，看门狗电路的振荡器为内部RC振荡器，其震荡频率受电压影响，在DC5V时约为1MHZ，在AVR汇编中有一条指令WDR来清除看门狗定时器，在C语言中对应为_WDR()函数或WDR()函数。
