一、无线方案简介
该方案可适用于 3 台以上西门子 PLC,S7-200 或 S7-200Smart 之间实现一主多从Modbus 通讯协议的无线通讯。
适用 PLC 型号:S7-200 和 S7-200SMART
通讯协议:Modbus-RTU 通讯关系:一主 4 从
通讯距离:3KM
通讯方式:全数字加密无线传输
无线通讯装置:DTD434MCY 西门子 PLC 专用无线通讯装置二、添加 MODBUS 库文件
S7-200PLC 的 Modbus 通讯,西门子本身没有直接的相关指令,所以需要给 STEP7 里面添加西门子官方提供的 Modbus 库文件。添加好库文件后会出现下图所示。
点开【库】就会出现下图所示
分别打开与 Modbus 有关的文件夹就会出现下图所示的可以直接调用的指令
三、主站程序
主站程序我们采用分时循环采集的方式来依次读写 4 个从站的状态。程序编程采用毫秒定时器【T32】来作为系统的通讯采集周期。我们可根据实际需求调整参数大小。若使用 GPRS 通讯方式,出于对流量成本的考虑,需要根据实际情况调整通讯周期,以免增加不必要的后期费用。四、从站程序
从站程序只需要根据主站的通讯格式设置保持一致,然后再使从站响应指令即可正常通讯。其他从站通讯程序,除地址不一样外,其他的参数均相同,后期可根据实际使用情况调整。五、调用指令说明
【Modbus Master Port0(v1.2)】通讯口 0 作为 Modbus 主站用到的指令。
【MBUS_MSG】通讯口 0 的 Modbus 主站读写指令。
Modbus Master Port1(v1.2)】通讯口 1 作为 Modbus 主站用到的指令。
【MBSU_CTRL_P1】通讯口 1 的 Modbus 主站初始化指令。
【MBUS_MSG_P1】通讯口 1 的 Modbus 主站读写指令。
【Modbus Slave Port0(v1.0)】通讯口 0 作为 Modbus 从站用到的指令。
【MBUS_SLAVE】通讯口 0 作为 Modbus 从站响应主站读写指令。