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一、在Ubuntu上安装OpenCV1、安装基本工具2、安装OpenCV 依赖的库3、下载OpenCV源代码4、配置和编译OpenCV5、环境配置5.1、配置pkg-config环境5.2、配置动态库环境6、测试opencv6.1、测试方式一6.2、测试方式二7、卸载OpenCV4（通过源码编译安装）二、编写CMakeLists.txt三、安装VS Code四、配置VS Code五、Reference Link提示：以下是本篇文章正文内容，使用的硬件环境如下
操作系统：Ubuntu 20.04
OpenCV版本：OpenCV 4.5.0
一、在Ubuntu上安装OpenCV
1、安装基本工具
确保Ubuntu上有安装过程中使用到的一些工具，如果没有，请输入以下指令安装：
sudo apt install -y g++sudo apt install -y cmakesudo apt install -y makesudo apt install -y wget unzip
输入 -v / --version 查看版本信息：
gcc/g++：gcc version 9.3.0 (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04)
make：GNU Make 4.2.1
cmake：cmake version 3.16.3
2、安装OpenCV 依赖的库
输入以下指令安装OpenCV依赖的基本库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
支持python3：此步为可选，不设置也可以(亲测可行)，如果设置了，在下一步cmake中下载ippicv可能会很慢
# python3支持sudo apt install python3-dev python3-numpy# streamer支持sudo apt install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev# 可选的依赖sudo apt install libpng-dev libopenexr-dev libtiff-dev libwebp-dev
3、下载OpenCV源代码
安装4.5.0版本：
wget -O opencv.zip /opencv/opencv/archive/4.5.0.zip
或安装最新版本：
wget -O opencv.zip /opencv/opencv/archive/master.zip
其他版本可从opencv官网下载
下载完后解压缩并重命名为opencv（源码包大小大概90M）：
unzip opencv.zipmv opencv-master opencv
4、配置和编译OpenCV
1）进入到下载好的opencv目录中，新建目录build并进入build目录：
cd opencvmkdir buildcd build
2）使用cmake配置opencv
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..
命令说明：
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES OpenCV4以上默认不使用pkg-config，该编译选项开启生成opencv4.pc文件
3）使用make编译
make -j4
说明：-j4中的4指同时使用4个进程，可以根据电脑的进程数调整此值
4）使用make安装
sudo make install
默认安装路径为：
/usr/local/bin - executable files /usr/local/lib - libraries (.so) /usr/local/cmake/opencv4 - cmake package /usr/local/include/opencv4 - headers /usr/local/share/opencv4 - other files (e.g. trained cascades in XML format)
5、环境配置
5.1、配置pkg-config环境
opencv4.pc文件的默认路径为/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc，如果此目录下没有，可以使用以下命令搜索：
find / -iname opencv4.pc
将路径加入到PKG_CONFIG_PATH：
sudo vim /etc/profile.d/pkgconfig.sh
在文件后面加入下面一行：
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
保存并退出后激活：
source /etc/profile
验证是否成功：
$ pkg-config --libs opencv4-L/usr/local/lib -lopencv_dnn -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_video -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_core
5.2、配置动态库环境
打开文件（可能为空文件）：
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf
在该文件末尾加上OpenCV的lib路径：
/usr/local/lib
使配置的路径生效：
sudo ldconfig
6、测试opencv
6.1、测试方式一
cd 到/opencv/samples/cpp/example_cmake目录下，依次执行以下命令：
cmake .make./opencv_example
该测试需要电脑有摄像头，如果启动摄像头看到了画面，说明安装成功。
6.2、测试方式二
在终端输入指令 pkg-config --modversion opencv4 即可看到OpenCV版本信息输出、
7、卸载OpenCV4（通过源码编译安装）
1）找到源码路径，在终端中进入到build目录，依次执行：
sudo make uninstallcd ..sudo rm -r build
2）在/usr/local下搜索opencv4
sudo find ./ -name opencv4*
将找到的opencv相关项删除即可，大概删除以下项：
sudo rm -r /usr/local/include/opencv4sudo rm -r /usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pcsudo rm -r /usr/local/lib/cmake/opencv4sudo rm -r /usr/local/share/licenses/opencv4sudo rm -r /usr/local/share/opencv4
二、编写CMakeLists.txt
在Ubuntu下，我们经常使用编写Cmake的方式来编译CV项目，CMakeLists.txt的语法比较简单，网上也有很多例子。
一个简单的参考示例如下：
# Time: 12:03 .1.22# Author: ysApollo # This is a file - "CMakeLists.txt" for OpenCV Projectcmake_minimum_required ( VERSION 3.15 )set(PROJECT_NAME Lambda)set(SRC Lambda.cpp)project(${PROJECT_NAME})find_package(OpenCV REQUIRED)include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})link_directories(${OpenCV_LIB_DIRS})add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRC})target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})
将CMakeLists.txt放置在源文件同级目录下，并执行以下指令
# 不一定要创建build文件夹，但是为了简洁，还是创建比较好mkdir buildcd build cmake ..make# 这里是你的可执行性文件名的名字./Lambda
效果截图：
PS：没有图像是因为笔者没有打开摄像头，通过点击虚拟机右下方的摄像头图标，将本机前置摄像头重定向到虚拟中，即可展现图像
三、安装VS Code
要在Ubuntu系统上安装Visual Studio Code，请按照以下步骤操作：
首先，更新软件包索引并通过键入以下内容安装依赖项：
sudo apt updatesudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget
使用以下 wget命令导入Microsoft GPG密钥：
wget -q /keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add -
并通过键入以下内容启用Visual Studio代码存储库：
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] /repos/vscode stable main"
一旦启用 apt储存库，请使用以下方式安装最新版本的Visual Studio Code：
sudo apt updatesudo apt install code
现在，在你的Ubuntu系统上安装了VS Code，您可以通过在命令行中输入code或单击VS Code图标（Activities -> Visual Studio Code）来启动它。
四、配置VS Code
除了一些VScode通用配置之外，可以在VS code安装CMake Toos，在下方的build可以编译工程文件，点击竖三角可以运行运行程序，这样可以避免在终端中输入指令这种繁琐的方式运行程度，具体可以参考链接（亲测可行）：https://oldpan.me/archives/use-vscode-cmake-tools-build-project
五、Reference Link
Ubuntu换源：/YooLcx/article/details/104527734
