keil工程 freertos AC5编译器移植到AC6编译器
本文基于正点原子的rtos工程进行移植。
打开工程，将其更换为AC6编译器，然后点击编译
编译完成之后，我们可以看到有很多的错误，这里要先改基本的文件。
具体的可以参考这篇文章，本文不再过多赘述。
keil5工程 AC5 编译器升级 AC6编译器
在按照上述文章做了修改之后，再次编译
可以看到错误明显的变少了，这里的报错需要从源文件动手，因为AC5用的是GCC编译，AC6用的是clang编译，我们需要源文件的移植。
把上面这些文件复制过去，再次编译
可以看到错误又减少了很多，接下来打开port.c文件，可以看到有很多的错误
把这个函数换成下面这个
void xPortPendSVHandler( void ){/* This is a naked function. */__asm volatile("mrs r0, psp\n""isb\n""\n""ldrr3, pxCurrentTCBConst\n" /* Get the location of the current TCB. */"ldrr2, [r3]\n""\n""tst r14, #0x10\n" /* Is the task using the FPU context? If so, push high vfp registers. */"it eq\n""vstmdbeq r0!, {s16-s31}\n""\n""stmdb r0!, {r4-r11, r14}\n" /* Save the core registers. */"str r0, [r2]\n" /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */"\n""stmdb sp!, {r0, r3}\n""mov r0, %0 \n""msr basepri, r0\n""dsb\n""isb\n""bl vTaskSwitchContext\n""mov r0, #0\n""msr basepri, r0\n""ldmia sp!, {r0, r3}\n""\n""ldr r1, [r3]\n" /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */"ldr r0, [r1]\n""\n""ldmia r0!, {r4-r11, r14}\n" /* Pop the core registers. */"\n""tst r14, #0x10\n" /* Is the task using the FPU context? If so, pop the high vfp registers too. */"it eq\n""vldmiaeq r0!, {s16-s31}\n""\n""msr psp, r0\n""isb\n""\n"#ifdef WORKAROUND_PMU_CM001 /* XMC4000 specific errata workaround. */#if WORKAROUND_PMU_CM001 == 1"push { r14 }\n""pop { pc }\n"#endif#endif"\n""bx r14\n""\n"".align 4\n""pxCurrentTCBConst: .word pxCurrentTCB\n"::"i"(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY));}
当然还有这里，
凡是遇到这种函数报错，全部换成上面或者下面的这种形式，之后也是如此，不再赘述。
static void vPortEnableVFP( void ){__asm volatile("ldr.w r0, =0xE000ED88\n" /* The FPU enable bits are in the CPACR. */"ldr r1, [r0]\n""\n""orr r1, r1, #( 0xf << 20 )\n" /* Enable CP10 and CP11 coprocessors, then save back. */"str r1, [r0]\n""bx r14");}
共计修改四个文件，有两个文件参考上面那篇文章修改，本文修改了两个文件。
修改这两个文件完成之后编译。
可以看到AC6编译零错误零警告。
