Jetson nano/nx通过网线连接电脑实现远程控制
摘要1、nano/nx桌面共享设置2、安装dconf-editor解除加密3、自启VNC server4、网络共享5、获取IP地址6、安装PuTTy7、安装VNC Viewwer8、W10自带远程桌面连接转载请注明出处:/weixin_44942126/article/details/118859334
摘要
本博文通过网线把Jetson nano/nx连接到笔记本电脑，然后在电脑上使用VNC Viewer，或者Window10自带的远程桌面连接软件，实现远程控制nano/nx。解决了nano/nx桌面共享失灵问题、测试发现相同分辨率下，VNC Viewer似乎比Window10自带的远程桌面连接软件要流畅一点。完成所有设置，后面nano/nx只要接电，笔记本电脑即可通过网线实现远程控制。
1、nano/nx桌面共享设置
需要先使用外设，进入nano/nx桌面，打开Setting–>Desktop sharing（桌面共享）
发现没反应，闪退，据说是bug，试过nano和nx都一样
解决方法如下：
首先输入下面命令，编辑配置文件
sudo vim /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
vim的操作命令（i是进入编辑，esc–>:wq!是强制保存退出），在文件的后面添加代码
<key name='enabled' type='b'><summary>Enable remote access to the desktop</summary><description>If true, allows remote access to the desktop via the RFBprotocol. Users on remote machines may then connect to thedesktop using a VNC viewer.</description><default>false</default></key>
在终端编译生效，无报错即可
sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
这时就可以打开“Setting–>Desktop sharing（桌面共享）”，设置如下
2、安装dconf-editor解除加密
打开终端，安装dconf-editor
sudo apt-get install dconf-editordconf-editor // 打开dconf-editor
依次打开org–>gnome–>desktop–>remote-access，取消require-encryption的勾选
3、自启VNC server
nano/nx左上角搜索应用
单击打开“启动应用程序”，点击添加
名称和注释可自定义，命令栏输入
/usr/lib/vino/vino-server
保存
再添加一个启动程序，设置远程桌面默认的分辨率
xrandr --fb 1920x1080 // 根据电脑显示器分辨率大小设置，理论上分辨率越高延迟会越高
保存退出
最后点击设置–>用户账户
点击右上角解锁，然后打开自动登录，后面nano/nx只需要接电，即可通过网线实现远程控制。
4、网络共享
笔记本电脑连接wifi，然后再把笔记本电脑和nano/nx使用RJ45网线连接，点击电脑右下角的wifi设置
点击“未识别的网络”
点击右侧的“更改适配器选项”
点击“WLAN”，然后右键，选择“属性–>共享”
最后看到WLAN这里显示“共享的”
5、获取IP地址
电脑左下角搜索栏，打开“cmd”
敲上
arp -a
所以，nano/nx的IP地址是：192.168.137.28
6、安装PuTTy
下载PuTTy软件，官方下载链接
傻瓜式安装后，打开putty，输入上面IP地址–>open
输入nano的账号密码登录
nano/nx上配置vnc，在putty终端Terminal上输入
sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients
7、安装VNC Viewwer
下载VNC Viewwe下载链接，在笔记本电脑安装完成后打开，输入IP地址，回车
点击继续（Continue），远程控制成功！
8、W10自带远程桌面连接
使用Window10自带的远程桌面连接软件也可以，但是我实践感觉，相同分辨率下，比VNC Viewer要卡一点
完成上面第1-6步后，电脑左下角搜索框找，远程桌面连接
输入IP地址
点击，是
选择“vnc-any”,输入ip地址以及nano/nx账户的密码，OK
连接成功！
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