import numpy as np
import argparse
import json
from PIL import Image
from os.path import join
#设标签宽W，长H
def fast_hist(a, b, n):#a是转化成一维数组的标签，形状(H×W,)；b是转化成一维数组的标签，形状(H×W,)；n是类别数目，实数(在这里为19)
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核心代码
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k = (a >= 0) & (a < n)#k是一个一维bool数组，形状(H×W,)；目的是找出标签中需要计算的类别(去掉了背景)
return np.bincount(n * a[k].astype(int) + b[k], minlength=n ** 2).reshape(n, n)#np.bincount计算了从0到n**2-1这n**2个数中每个数出现的次数，返回值形状(n, n)
def per_class_iu(hist):#分别为每个类别(在这里是19类)计算mIoU，hist的形状(n, n)
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核心代码
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return np.diag(hist) / (hist.sum(1) + hist.sum(0) - np.diag(hist))#矩阵的对角线上的值组成的一维数组/矩阵的所有元素之和，返回值形状(n,)
def label_mapping(input, mapping):#主要是因为CityScapes标签里面原类别太多，这样做把其他类别转换成算法需要的类别(共19类)和背景(标注为255)
output = np.copy(input)#先复制一下输入图像
for ind in range(len(mapping)):
output[input == mapping[ind][0]] = mapping[ind][1]#进行类别映射，最终得到的标签里面之后0-18这19个数加255(背景)
return np.array(output, dtype=np.int64)#返回映射的标签
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compute_mIoU函数是以CityScapes图像分割验证集为例来计算mIoU值的
由于作者个人贡献的原因，本函数除了最主要的计算mIoU的代码之外，还完成了一些其他操作，
比如进行数据读取，因为原文是做图像分割迁移方面的工作，因此还进行了标签映射的相关工作，在这里笔者都进行注释。
大家在使用的时候，可以忽略原作者的数据读取过程，只需要注意计算mIoU的时候每张图片分割结果与标签要配对。
主要留意mIoU指标的计算核心代码即可。
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def compute_mIoU(gt_dir, pred_dir, devkit_dir=''):#计算mIoU的函数
"""
Compute IoU given the predicted colorized images and
"""
with open(join(devkit_dir, 'info.json'), 'r') as fp: #读取info.json，里面记录了类别数目，类别名称，标签映射方式等等。
info = json.load(fp)
num_classes = np.int(info['classes'])#读取类别数目，这里是19类，详见博客中附加的info.json文件
print('Num classes', num_classes)#打印一下类别数目
name_classes = np.array(info['label'], dtype=np.str)#读取类别名称，详见博客中附加的info.json文件
mapping = np.array(info['label2train'], dtype=np.int)#读取标签映射方式，详见博客中附加的info.json文件
hist = np.zeros((num_classes, num_classes))#hist初始化为全零，在这里的hist的形状是[19, 19]
image_path_list = join(devkit_dir, 'val.txt')#在这里打开记录验证集图片名称的txt
label_path_list = join(devkit_dir, 'label.txt')#在这里打开记录验证集标签名称的txt
gt_imgs = open(label_path_list, 'r').read().splitlines()#获得验证集标签名称列表
gt_imgs = [join(gt_dir, x) for x in gt_imgs]#获得验证集标签路径列表，方便直接读取
pred_imgs = open(image_path_list, 'r').read().splitlines()#获得验证集图像分割结果名称列表
pred_imgs = [join(pred_dir, x.split('/')[-1]) for x in pred_imgs]#获得验证集图像分割结果路径列表，方便直接读取
for ind in range(len(gt_imgs)):#读取每一个(图片-标签)对
pred = np.array(Image.open(pred_imgs[ind]))#读取一张图像分割结果，转化成numpy数组
label = np.array(Image.open(gt_imgs[ind]))#读取一张对应的标签，转化成numpy数组
label = label_mapping(label, mapping)#进行标签映射(因为没有用到全部类别，因此舍弃某些类别)，可忽略
if len(label.flatten()) != len(pred.flatten()):#如果图像分割结果与标签的大小不一样，这张图片就不计算
print('Skipping: len(gt) = {:d}, len(pred) = {:d}, {:s}, {:s}'.format(len(label.flatten()), len(pred.flatten()), gt_imgs[ind], pred_imgs[ind]))
continue
hist += fast_hist(label.flatten(), pred.flatten(), num_classes)#对一张图片计算19×19的hist矩阵，并累加
if ind > 0 and ind % 10 == 0:#每计算10张就输出一下目前已计算的图片中所有类别平均的mIoU值
print('{:d} / {:d}: {:0.2f}'.format(ind, len(gt_imgs), 100*np.mean(per_class_iu(hist))))
mIoUs = per_class_iu(hist)#计算所有验证集图片的逐类别mIoU值
for ind_class in range(num_classes):#逐类别输出一下mIoU值
print('===>' + name_classes[ind_class] + ':\t' + str(round(mIoUs[ind_class] * 100, 2)))
print('===> mIoU: ' + str(round(np.nanmean(mIoUs) * 100, 2)))#在所有验证集图像上求所有类别平均的mIoU值，计算时忽略NaN值
return mIoUs
def main(args):
compute_mIoU(args.gt_dir, args.pred_dir, args.devkit_dir)#执行计算mIoU的函数
if __name__ == "__main__":
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument('gt_dir', type=str, help='directory which stores CityScapes val gt images')#设置gt_dir参数，存放验证集分割标签的文件夹
parser.add_argument('pred_dir', type=str, help='directory which stores CityScapes val pred images')#设置pred_dir参数，存放验证集分割结果的文件夹
parser.add_argument('--devkit_dir', default='dataset/cityscapes_list', help='base directory of cityscapes')#设置devikit_dir文件夹，里面有记录图片与标签名称及其他信息的txt文件
args = parser.parse_args()
main(args)#执行主函数
matlab计算miou值 深度学习计算机视觉图像分割领域指标mIoU（平均交并比）计算代码与逐行解析...
