最近在学习机械臂轨迹跟踪控制
复制的别人的代码（下面的代码），但Matlab总是在报错误——检查对函数‘Link’的调用中是否缺失参数或参数数据类型不正确。
L1 = Link([00 0 -pi/2 0],'standard');L2 = Link([00.19 0.650 0 0],'standard');L3 = Link([00 0 pi/20],'standard');L4 = Link([00.600 0 -pi/2 0],'standard');L5 = Link([00 0 pi/20],'standard');L6 = Link([00 0 0 0],'standard');
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原来是自己没装机器人工具箱，即Robotics toolbox。
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怎么安装呢？
1、打开下面这个链接
ROBOTICS TOOLBOX
2、下载这个东西
3、下载好后，用matlab打开，它就可以自己装了
如果打不开上面的网址，这里有baidu net disk链接，里面有一个pdf，是介绍这个工具箱如何使用，英文版
RTB 10.4
链接：/s/1M7KnKj1Y-Ry_9TbzQ9ymow
提取码：csdn
怎么检查呢？
1、在命令行窗口，输入
ver
2、找到【Robotics Toolbox MATLAB】，说明就已经装上啦
完结
【Matlab学习笔记】报错——检查对函数‘Link’的调用中是否缺失参数或参数数据类型不正确。
