目录
前言
一、PMSM
二、添加平均值控制逆变器
三、测量电机相电流，并转为adc计数
四、输出正交编码器计数
总结
前言
使用matlab 搭建永磁同步电机仿真系统。并输出相电流的ADC采样值和编码器的正交编码计数
参考
Creating Plant Model Using Motor Control Blockset- MATLAB & Simulink
一、PMSM
Permanent Magnet Synchronous Motor
PSM相关参数,参考Three-phase exterior permanent magnet synchronous motor with sinusoidal backelectromotive force - Simulink
Simulation Type : 仿真类型选择Dicrete,采样时间选择25e-6(40kHz), 选择离散仿真可以加快仿真速度Load Parameters: 可以使用C:\Program Files\MATLAB\Rb\toolbox\autoblks\autoblksshared\mcbtemplates\surfacepmsm_motordata.m预定义得电机参数文件Numer of ple paris (P): 电机极对数Stator resistance per phase (Rs): 绕组电阻Stator d-axis inductance (Ldq_): 绕组电感Back-emf constant (Ke): 反电动势参数，跟转速相关Torque constant (Kt) : 扭矩常数，跟电流相关Permanent flux linkage constant : 永磁体磁链常数
一些值得关注的地方，比如
永磁体磁链常数可以通过，反电动势常数，极对数来计算
，比如参考中的surfacepmsm_motordata.m文件中就满足这个关系
如何通过测试来测量电机参数请参考
Estimate PMSM Parameters Using Recommended Hardware- MATLAB & Simulink Example
有了电机基本参数后，如何使用电机参数来预估控制参数请参考
Estimate Control Gains from Motor Parameters- MATLAB & Simulink
二、添加平均值控制逆变器
均值逆变器，读取归一化得三项交流电压占空比Dabc和将直流电压Vdc转换为三厢交流电压Vabc，其内部构造
参考Average-value DC Voltage to three-phase AC voltage converter with fixed powerloss - MATLAB
三、测量电机相电流，并转为adc计数
公式：
,其中为相电流，为最大可测量相电流，ADC最大电流时候计数，0电流时候ADC读数
四、输出正交编码器计数
取PMSM Info输出端中的MtrPos信号，机械角度，单位
总结
参考模型：
PMSM.slx仿真模型-嵌入式文档类资源-CSDN下载
