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思岚科技受邀CES Asia 展示机器人定位导航领先技术

时间:2018-10-07 11:29:07

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思岚科技受邀CES Asia  展示机器人定位导航领先技术

6月11-13日,亚洲消费电子展(CES Asia)将在上海国际展览中心盛大开启,作为世界顶尖展会之一,第五届CES Asia相较于去年规模更大,总展览面积预计超过65000平方米,将吸引全球550家参展商竞相展示消费技术全生态链,涵盖人工智能、增强现实和虚拟现实、5G互联互通和汽车技术等。

上海思岚科技有限公司(简称:思岚科技)凭借高性能稳定可靠的机器人定位导航技术,也将受邀参展 CES Asia,作为全球最早从事机器人自主定位导航技术探索和研发的企业,目前,思岚科技已主导智能移动机器人定位导航70%的市场,其产品成熟的应用于微软、壳牌、优必选、科大讯飞、软银等企业的服务机器人项目。

定位导航技术是实现智能机器人产品实用化和智能化的关键性技术。要实现机器人的自主定位导航就必须拥有自主构建地图、障碍物识别及有效规避的能力,同时还需要清楚自身所在位置及坐标反馈给上层应用,协助完成定位导航。

所以,这就需要涉及到机器人的感知能力,需要借助相关传感器,(例如激光雷达)来帮助机器人感知周围环境,从而获取周围环境的轮廓图,构建有效的地图数据,结合相应算法,实现机器人的自主定位导航。

在实现机器人的自主定位导航中,目前,思岚科技主要以激光SLAM技术(激光雷达+SLAM算法)为主要研发方向,相对而言,激光雷达测距比较准确、误差模型简单、运行稳定、点云的处理也比较容易。同时,点云信息本身包含直接的几何关系,使得机器人的路径规划和导航变得直观。所以,目前激光SLAM技术相对更为成熟,落地产品也更丰富。

激光雷达是实现机器人智能行走的核心传感器,它让机器人能够“看清”周围的环境,至今,思岚科技基于三角测距原理已研发出第三代激光雷达产品。除了三角测距雷达,旗下新一代TOF激光雷达也于今年4月份正式对外开售,测距半径可达40m, 即使在60Klx环境光下也不受干扰,能让机器人在更多更大的场景中应用。

此外,与激光雷达同步的 SLAM系统(SLAMWARE模块化定位导航系统)也已更新至第三代,摒弃了固有的栅格地图,采用图优化方式进行构图,可实现百万平米级别的构图能力,拥有主动式回环闭合纠正能力,能很好的消除长时间运行导致的里程累计误差,成为目前行业中最受欢迎的定位导航方式。

本届CES Asia现场,除了有望一睹思岚科技机器人定位导航技术真容,还将有机会看到基于思岚科技定位导航方案的实际应用案例——Jupiter。Jupiter是思岚科技推出的一款智能广告导引机器人,搭载高清屏、1080P摄像头、深度摄像头、雷达等传感器,可在商场、办公楼、机场等环境中开展工作,无需外部环境调整及人为编程控制,即可完成自主行走避障和导引,即使在人多的场景下,Jupiter也能行走自如。

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