测试了几种方式，最后用了docker方式在树莓派上安装，然后没有安装supervisor，具体原因后面详细说明。
第一种（放弃了），直接在树莓派的官方系统上用命令行安装，把python各种环境搞好，最关键的几行命令就是：
pip3 install homeassistant
hass --open-ui
鉴于国内网络情况，每一行都要等待很久，还有可能不成功。
我不小心成功了，但是发现里面没有安装supervisor。想了一下，安装这么困难，还不完整，后面有需要再次安装时很麻烦的，就放弃这种方法了。
第二种（放弃了）直接homeassisstant的官方树莓派安装系统haos。下载下来，往tf卡里面一烧录。插到树莓派里面，等个几个小时，自动全部都好了。感觉挺简单，而且方便。但是，这个系统也太精简了，什么都没有，ssh都连不了，除了homeassistant其他什么都搞不了。我大几百买个树莓派，就干这点活？关键是要在这个系统上干点别的，要折腾好久，我直接放弃了。
第三种（建议采用，我因个人原因放弃了）直接使用国内公司做好的树莓派镜像，下载烧录进tf，插进树莓派联网就可以用了。地址如下： https://www.hachina.io/hassos_hachina_img/。
确实很方便。supervisor都按装好了。基于树莓派的系统，可扩展性强，非常方便。感觉还是国人懂国人啊。我是由于看到边上系统有一个视频链接，不想每次打开都有一个链接在那里，所以放弃了。
第四种（不完美，个人采用了）使用docker方式安装，安装还算方便，管理也方便，就是没有supervisor，我摸索了一下，也没有装上去，后来就放弃了supervisor，想想也可以不用这个的。下面详细说一下过程。
安装过程如下：
一、先安装docker
sudo curl -sSL | sh
安装完后，测试一下
sudo docker run hello-world
这一句刚执行有可以显示没有，需要等一会，等它拉去出来就有显示了。
sudo systemctl daemon-reload#重启 systemctl 守护进程
sudo systemctl enable docker#设置 Docker 开机启动
sudo systemctl start docker#开启 Docker 服务 作
二、安装图形化界面 portainer
sudo docker pull portainer/portainer #下载 Docker 图形化界面 portainer
有这个界面方便操作
sudo docker volume create portainer_data#创建 portainer 容器
#运行 portainer
sudo docker run -d -p 9000:9000 --name portainer --restart always -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock -v /home/pi/portainer/data:/data portainer/portainer
进入portainer打开http://localhost:9000/即可
三、安装homeassistant
需要注意，我创建了一个文件夹homeassistant，路径是/home/pi/homeassistant，这里根据你的目录来修改即可。-v代表挂载文件，这是是为了方便修改镜像中的配置文件，然后我们就可以直接在宿主机上修改配置，不需要进入到容器里面。
docker run -d \
--name homeassistant \
-p 8123:8123 \
--privileged \
--restart=unless-stopped \
-e TZ=Asia/Shanghai \
-v /home/pi/homeassistant:/config \
--network=host \
ghcr.io/home-assistant/raspberrypi4-homeassistant:stable
后面的这个docker内的名字，可以自己就情况来填写。可以在下面连接找到对应的：
Docker Hub
安装完成后，然后打开http://localhost:8123/即可
这个安装的是没有supervisor。
四、更新HomeAssistant
首先把最新的镜像下载完毕
docker pull ghcr.io/home-assistant/raspberrypi4-homeassistant:stable
然后删除之前的旧镜像和旧容器（在portainer操作即可），再重新继续执行本文的三、安装HomeAssistant中的命令即可。
