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51单片机驱动器控制步进电机文章简介1.驱动器简介2.驱动器和单片机接线方法3.单片机程序4.实物演示视频51单片机驱动器控制步进电机
文章简介
本文是前段时间玩步进电机精准控制的总结，关于51单片机驱动步进电机的程序（用脉冲频率控制）及接线方法。
1.驱动器简介
如图所示，以下为两相电机驱动器实物图，ENA+为驱动器使能信号+，ENA-为驱动器使能信号-。PUL+是脉冲信号+，PUL-是脉冲信号-。DIP是方向信号。 DC接供电电源，电压为24V~42V。 驱动器还可通过拨码开关调电流和调细分，上方有PU的表格为调细分的，通过拨码开关S1,S2,S3进行控制，下方有PK的表格为调电流的，通过拨码开关S4,S5,S6进行控制。拨码开关往下拨就是ON状态（开启状态）。（其他驱动器可根据规格表对比，基本同理）2.驱动器和单片机接线方法
驱动器上A+、A-、B+、B-端通过电机上说明，按照颜色接即可。 然后驱动器ENA-,DIP-,PUL-三个端共地，接单片机的GND这里是驱动器拨码开关的图
接着PUL+，DIR+两个端根据代码写的端口接到单片机上，下面是实物连接图。
3.单片机程序
按键一功能是发送500个脉冲，从而精准控制一厘米，为什么是发送500个脉冲，是因为驱动器可以通过拨动开关调电流，调细分，我用的是200个脉冲转一圈的状态，经过调试200个脉冲刚好转动0.4厘米，经过换算，500个脉冲为1厘米，所以实现精准控制1厘米，同理可得，其他距离的脉冲数。
按键二的功能为使电机反转，通过转换引脚电平，给驱动器DIR口状态取反，DIR控制电机正方转，故按键二控制电机方向。
两个外部中断是响应接近开关，使电机转换方向，防止电机超过限位。
#include <stc15f2k60s2.h>#include <intrins.h>#define u8 unsigned char#define u16 unsigned intunsigned int h;//无符号整形变量sbit maichong=P1^1;//定义脉冲输出脚（PUL）sbit zhuang=P0^3;//定义方向引脚（DIR）sbit K1=P2^0;//脉冲发送sbit K2=P2^1;//转向sbit K3=P2^2;//调试按键，调试中断是否能进入，可注释掉sbit right=P3^2//右限位sbit left=P3^3;//左限位sbit yuan=P0^2;//坐标原点/**CSDN博墨**************************************//********CSDN博墨********************************//****************CSDN博墨************************//*************************CSDN博墨***************//**********************************CSDN博墨******/void Delay400us()//400微秒延时函数{unsigned char i, j;i = 5;j = 74;do{while (--j);} while (--i);}void Delay10ms()//10毫秒延时函数{unsigned char i, j;i = 108;j = 145;do{while (--j);} while (--i);}void right_EXINT0() interrupt 0//外部中断函数0{if(right==1){Delay10ms(); if(right==1){zhuang=~zhuang;}}}void left_EXINT1() interrupt 2//外部中断函数1{if(left==1){Delay10ms(); if(left==1){zhuang=~zhuang;}}}void EXINT_init()//外部中断初始化{IT0=0;IT1=0;IE0=0;IE1=1;EA =1;EX0=1;EX1=1;}void main ()//主函数{EXINT_init();P0M0=0XFF;P0M1=0X00;while(1){if (K1==0)//按键1判断{Delay10ms(); //延时if (K1==0){for(h=0;h<500;h++)//for 循环500次，发送500个脉冲{maichong=0; Delay400us();maichong=1; Delay400us();} }} if (K2==0)//判断按键2{Delay10ms(); //延时if (K2==0){zhuang=~zhuang;//引脚状态取反while(K2==0);//判断是否松开按键}}if(K3==0){if(K3==0){P1=0X00;}}else{P1=0Xff;}}}/**CSDN博墨**************************************//********CSDN博墨********************************//****************CSDN博墨************************//*************************CSDN博墨***************//**********************************CSDN博墨******/
4.实物演示视频
51单片机驱动器控制步进电机
以上是之前程序调试完的视频，文章中如果有错误的地方，欢迎各位大佬指正。
