ffmpeg音频转换采样率指令：
例：PCM采样率48k转换成32k（有符号16bit，小端，单声道）
ffmpeg -f s16le -ar 48000 -i say_48.pcm -f s16le -ar 32000 say_32.pcm //声道默认为1，所以不用设置，设置声道使用-ac 1(/2)
其他格式的音频文件-f格式可使用ffmpeg -formats来查看选用
1、ffmpeg命令：wav转pcm:
ffmpeg -i input.wav -f s16le -ar 8000 -acodec pcm_s16le output.raw（be代表大端，le为小端，ac为通道）
2、ffmpeg命令：pcm转wav:
ffmpeg -f s16le -ar 8000 -ac 2 -acodec pcm_s16le -i input.raw output.wav
3、ffmpeg命令：aac转pcm:
ffmpeg -i input.aac -acodec pcm_f32le -ar 48000 -ac 2 -f f32le output.pcm
