PKS MODBUS RTU通讯简介
一、Terminal Server设置
1、首先将需要与Terminal Server通讯的本机IP地址设置为10.0.1.10(假设)。
Terminal Server默认的IP地址是192.168.127.254，有两种方法可以设置Terminal Server的IP 地址：
1)在本机安装Terminal Server自带的安装软件，使用平行网线将本机与Terminal Server相连，通过软件进入下列画面的IP地址设置界面Network Settings，设置IP address与Netmask等相关设置，之后点击Submit确认保存设置。
按下Terminal Server的MODE键进入手动设置Network—IP address目录,通过上下键选择，设置IP address。这样本机可以拼到与交换机连接的Terminal Server的地址。
2、打开游览器，在ADDRESS处键入Terminal Server的地址，即可打开如下图的界面
1)Basic Setting
在Basic Setting窗口中，Server name处可以给Terminal Server命名，选择时区，日期、时间；
Settings下方的设置一般保持初始设置。
2)Serial Settings
在此窗口设置通讯速率、数据位、停止位、奇偶校验、流量控制、接口方式等信息，以Terminal Server5630-8为例，即为8 端口，所以想要其余的7 端口与此端口设置一样，在“Apple the above settings to all serial port”前的方框打勾。然后点击“Submit”，则八个端口的通讯端口设置一样。
3)Operating Settings
Operation mode :选择TCP Server mode
其他设置保持初始默认值即可。要注意Local TCP port的数值，此值即为Quick Builder中Channel属性中“Terminal Server TCP Port NO”需填写的信息。
以上设置即为常规Modbus RTU通讯，Terminal Server所需要设置的信息，设置完成后，选择Save/Restart保存重启Terminal Server。
二、PKS Quick Builder组态
1、建立通道CHANNEL
在Configuration Studio窗口下---SCADA Control，点击Build channel,进入第三方通道建立窗口。
A、单击左侧菜单栏中Channels，点击
，添加通道，选择MODBUS Channel，在use name处填写通道名，(注下装后的点不能再更改通道名，需要删除重新添加通道改名，点击OK。
B、在Main窗口下，一般采用默认设置即可，但是如果此通道所带的第三方控制器数量比较多，为了降低数据传输的错误率，需要放大报警限值，即在Marginal Alarm Limit与Fail Alarm Limit处相应放大报警限值，规则是报警限值=控制器数量开方×初始默认报警限值。举例：如果一个通道下有9个控制器，则
Marginal Alarm Limit 75
Fail Alarm Limit 150
C、选择Port设置通讯方式，以Terminal Server为例
Port Type : TerminalServer Protocol: Modbus RTU
Terminal Server TCP Host Name: 172.20.11.111(即为Terminal Serve的IP地址)
Terminal Server TCP Port NO: 4001 (端口号,一般8口Terminal Serve，从左至右依次为4001—4008)
Idle Timeout与Checknum如果没有特殊要求，取默认值即可。
如果第三方设备支持冗余，根据客户需求可以采用冗余Terminal Server，则选择Redundant Port，设置与Port一致，注意TC Host Name与TCP Port NO。
2、建立控制器
单击左侧菜单栏中Controllers ，点击
，添加控制器，选择Modbus Control，输入控制器的名字，点击OK。
在Controllers窗口中：
Channel Name: modbus 选择之前建好的通道
PLC Station ID: 1 根据第三方设备厂家提供的信息，一般 如果第三方设备只有一个，则站号默认为1，若不止一个，则需要根据所提供的通讯信息，来设置站号。
Data Table: 选择需要通讯的数据类型
Digital Input:数字量输入
Digital Output:数字量输出
Holding Register:模拟量输入(可读可写)
Input Register:模拟量输入(只读)
3、建点
单击左侧菜单栏中Points，点击
，添加点
1)模拟量点Analog Point，命名点名，点击“OK”确认。
Main窗口中
Point ID：即点名
Enterprise model item name：企业模型细目名称(可不填)
Description：点描述
Parent Aesset：企业模型分配
PV Scan Address:
Address Type：选择控制器
Controller：选择此点属于哪个控制器
Location：点地址 数据格式 例如：5 S16B 地址是5 数据格式是 16位有符号数
点击OK，关闭设置窗口。
PV Scan Period：采集速率，一般选择1、2秒即可
Engineering Units：单位
100% Range Valve/0% Range Valve：量程范围
Drift deadband：测量死区(一般保持默认值)
PV Algo/Action Algo：一些特殊功能/算法在这里选择，模拟量需要特殊功能/算法时，在PV Algo处选择；数字量需要特殊功能/算法，在Action Algo处选择。
常用到的是Algo 68，其功能是将通讯点传到CM中，或者将CM的点传入第三方设备的某个地址。
若选择了Algo 68，则窗口栏中会多了PV Algo/Action Algo的窗口栏，假设需要将通讯的某一模拟量点传入CM中，则需要在下图所示的Control窗口中，设置CM接收的点信息。
点击
，打开Address Builder窗口，输入相关信息
Address Type：选择Point
Point Name：CM点名
Parameter：将通讯点的数值传入CM中接收的模块的管脚
Controller Name：即为通讯点所在的控制器
Display中，如下图：
不需填写Group 、Trend等信息，如下图，可以在Station 中建好后，在Quick Builder中选中需要上传这些信息的点，点击
，就可以把Group、Trend 的信息上传至窗口对应信息栏中。
Alarm窗口中，如下图：
Alarm Type下拉菜单中可以选择所需报警类型
Priority下拉菜单中选择报警级别，并可通过Sub Priority设置具体报警级别。
Histroy 窗口中，如下图：
有三种类型的历史采集方式：Fast Std Ext
需要哪种方式，就在此方式下打勾即可，不需要填写右侧的Gating Point、Parameter、State等信息，这是Gate点才需要填写的信息，很少用到。
以上介绍了常用到的几个窗口的设置，另外还有脚本、用户自定义等窗口，不常用到，需要的可以查相关资料。
2)建立数字量点
建立数字量点，选择Status Point ，输入点名，点击“OK“
数字量所需填入的信息与模拟量大致一样，需要注意的是，在数字量点的建立信息下
PV Scan Address：Location条目中可以只写地址，不写数据格式，如果以模拟量地址中的某一位来表示状态信息，则格式是地址.位，以16位整型为例，即40001.1代表40001地址的第一位表示1/0状态
Number of States:选择状态数
Control 中传送数据时，相关信息应写在OP处。
