1.中断

1.1 中断源34个

1.2 中断控制指令

1.3 定时中断周期

定时中断0，把周期时间值写入SMB34;定时中断1，把周期时间值写入SMB35;

2.高速计数器

2.1 高速计数器介绍

CPU224、CPU226拥有6个高速计数器HSC0-HSC5；4种工作类型：内部方向控制的单相计数、外部方向控制的单相计数、双脉冲输入的加减计数、两路脉冲输入的双相正交计数；加速器程序仅用到第一种根据有无外部硬件复位和启动输入，每种工作类型可设定3种工作状态：无复位、无启动输入，有复位、无启动输入，既有复位、又有启动输入；

2.2 高速计数器指令

2.3 高速计数器举例

3 高速脉冲输出

3.1 PWM简介

CPU数字量输出点Q0.0或Q0.1输出高速脉冲串PTO和脉宽调制波PWM;

3.2 PWM举例

我自己理解程序从脉宽100ms执行到150ms，只执行了一次，挡M0.0复位后，就固定在了150ms脉宽不再变化。