这里的功能是使用WASD移动物体自身，物体朝向自身移动的方向，并且在移动时能够自动根据地面斜坡（角度）调整自身角度
物体的移动方向也是基于摄像机的方向。
这里是演示效果：
我这里做的物体移动时贴合地面，无论地面是平的还是斜的。下面是代码：
using System;using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class Test : MonoBehaviour{private Transform _cam;//控制视野方向的摄像机private Vector3 planeNormal;//物体移动的地面的垂直向量private Vector3 _forward;//摄像机平行于地面的前边方向private Vector3 _right;//摄像机平行于地面的右边方向public float MoveSpeed;//物体移动速度private void Start(){_cam = Camera.main.transform; }private void Update(){float h = Input.GetAxis("Horizontal");float v = Input.GetAxis("Vertical");GetPlaneNormal();if (Input.GetKey(KeyCode.W)){transform.rotation = Quaternion.LookRotation(_forward,transform.up); //物体基于自身Y朝向摄像机方向，下同 }if (Input.GetKey(KeyCode.S)){transform.rotation = Quaternion.LookRotation(-_forward,transform.up); }if (Input.GetKey(KeyCode.A)){transform.rotation = Quaternion.LookRotation(-_right,transform.up);}if (Input.GetKey(KeyCode.D)){transform.rotation = Quaternion.LookRotation(_right,transform.up); }if (Input.GetKey(KeyCode.W) && Input.GetKey(KeyCode.A)) //摄像机左上方方向{transform.rotation = Quaternion.LookRotation(_forward - _right,transform.up); }if (Input.GetKey(KeyCode.W) && Input.GetKey(KeyCode.D)){transform.rotation = Quaternion.LookRotation(_forward + _right,transform.up); }if (Input.GetKey(KeyCode.S) && Input.GetKey(KeyCode.A)){transform.rotation = Quaternion.LookRotation(-_forward - _right,transform.up);}if (Input.GetKey(KeyCode.S) && Input.GetKey(KeyCode.D)){transform.rotation = Quaternion.LookRotation(-_forward + _right,transform.up);}transform.Translate(transform.forward * Mathf.Abs(v)*MoveSpeed * Time.deltaTime + transform.forward * Math.Abs(h)*MoveSpeed * Time.deltaTime,Space.World);}/// <summary>/// 获取摄像机方向在物体移动地面的投影方向，这个方向始终平行于地面。/// </summary>public void GetPlaneNormal(){RaycastHit hit;Ray ray = new Ray(transform.position, Vector3.down);if (Physics.Raycast(ray, out hit, Mathf.Infinity,LayerMask.GetMask("Floor"))){planeNormal = hit.normal;transform.position = hit.point+Vector3.up*transform.localScale.y/2;//设置物体在地面的位置，根据物体的中心点计算_forward = Vector3.ProjectOnPlane(_cam.forward, planeNormal);_right = Vector3.ProjectOnPlane(_cam.right, planeNormal); }}}
脚本挂在要移动的物体上，懒得优化代码。。。
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