一，数控机床数据采集方式分类

1，采用SDK开发包采集，比如三菱、发那科、海德汉、大卫、华中数控、凯恩帝、沙迪克、牧野电火花、台湾宝元、上海来钠克、精雕等等。

2，OPC UA/DA，比如西门子、力士乐。

3，直接采集PLC，比如西门子。

4，协议采集，比如西门子、三菱、发那科、海德汉、广数、新代、兄弟、马扎克smart/smooth/640/matrix。

5，IO采集，当某个型号无法用上述方法采集时，可以考虑IO采集，IO采集的数据有限，通常是产量、运转次数、运行时间这类型的生产数据。

二，各品牌数控系统数采总体说明

1，三菱（MITSUBISHI）

型号：M60、M70、M80、C700、C800

方法一般有两种：

（1）通过官方A2 API（也叫EZSocket）进行数据采集，需要安装驱动包（仅适用于windows系统）

（2）通过纯TCP协议方法。该方法不局限于CPU架构（x86、ARM、MIPS等等），不局限操作系统（Windows、Linux、FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS、裸机等等均可），不局限编程语言（Java、Python、C/C++、C#、Go等等均可）。

详情可参考

三菱（MITSUBISHI）CNC数据采集_CNC注塑机PLC专业数采的博客-CSDN博客

2，发那科 / 法兰克（Fanuc）

型号：带网卡的系统，没有网卡的也可以加装PCIMCIA卡

方法一般有两种：

（1）通过FOCAS 1/2 开发包进行二次开发采集数据（仅适用于windows系统）

（2）通过纯TCP协议方法。该方法不局限于CPU架构（x86、ARM、MIPS等等），不局限操作系统（Windows、Linux、FreeRTOS、RT-Thread、μC/OS、裸机等等均可），不局限编程语言（Java、Python、C/C++、C#、Go等等均可）。

详情可参考

发那科 / 法兰克（Fanuc）CNC数据采集_CNC注塑机PLC专业数采的博客-CSDN博客

3，西门子（SIEMENS）

型号：802C、802D、802D SL、808D、808D ADVANCE、828D、840D、840SL

方法一般有三种：

（1）直接采集PLC。

（2）开通OPC UA授权。

（3）纯TCP协议方法（免授权）。

PS：西门子需要根据具体型号来区分采集方法，并不是所有型号都可使用上述三种方法来采集。

4，马扎克（Mazak）

（1）官方开通授权，开启MTConnect协议，授权费比较昂贵，具体可咨询代理商。

（2）Smart和Smooth可通过调用dll方法采集（免授权）。

（3）Smart和Smooth可通过TCP协议方式采集（免授权）。

（4）640和Matrix可通过在机台安装插件，再通过UDP协议方式采集（免授权）。

详情请参考

马扎克（Mazak）Smart、Smooth系列 CNC数据采集_CNC注塑机PLC专业数采的博客-CSDN博客

5，大隈（Okuma）

方法只有一种：

（1）官方开通授权，主要有API和MTConnect协议，授权费比较昂贵，具体可咨询代理商。

6，海德汉（HEIDENHAIN）

型号：430、530、642、640

方法一般有两种：

（1）官方开通授权，机台和SDK都需要授权，总体授权费比较昂贵，具体可咨询代理商。

（2）LSV2协议（免授权）。

详情参考

海德汉（HEIDENHAIN）CNC数据采集（可免授权）_CNC注塑机PLC专业数采的博客-CSDN博客

7，兄弟（Brother）

方法：

（1）TCP协议。

8，广州数控/广数（GSK）

型号：有网口的

方法：

（1）官方SDK。

9，华中数控/华中（HNC）

型号：8系列的有网口的基本都可以

方法一般有：

（1）官方SDK。

10，新代（SYNTEC）

方法：

（1）官方SDK。

11，凯恩帝（KND）

方法：

（1）官方SDK。

12，沙迪克（Sodick）

方法：

（1）官方SDK。

13，台湾宝元

方法：

（1）官方SDK。

14，精雕

需授权

方法：

（1）官方SDK。

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