opencv中Mat的数据定义为指向uchar 的指针，而构造函数又提供了许多其他类型。
其实数据在内存中是一维存储的，而图像基本结构是二维的，3D图像还会是三维的；同时，彩色图像还有多个channel（通道）；为了便于编程使用，opencv对一维数据进行矩阵的抽象封装，这个就是Mat类；Mat是一个基础类，封装了构造函数，重载运算符和基础的运算函数（很多类似于matlab的函数）；Mat_类就是利用模板类型继承于Mat，所以opencv是有模板类型的，就是Mat_。
不管是什么类型，Mat类中的data成员是一个unsigned char *，指向数据的第一个字节(同时还定义了datastart,dataend等，参看源代码），当你使用高级类型的getMat().data函数获得该对象的数据时，可以通过强制转换访问来获得你的数据类型比如我想看float类型图像的第[3,5]像素点的值，可以：((float)data)[5width+3]来访问，这样的访问比较原始。一般opencv core里面提供的算法是输入是InputArray和OutputArray；这两个和Mat有很大的关系，void * 就是指向Mat对象，同时加入了一些flag来判断Mat的类型比如是不是img等。
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