单片机怎么控制水泵灭火_毕业设计| 智能自动寻光循迹灭火小车

智能寻迹灭火小车的主控芯片使用的是STC89C52单片机，虽然是51系列的单片机，但是性能可以满足本设计。小车重要的电机驱动模块选用的是L298芯片驱动，控制电机的前进和后推。利用红外传感器探测地面上的标记物，控制小车的行进方向和路线。光敏二极管则用来探测给定的光源，让小车可以追踪到目标。

实现功能

小车可以沿给定路线前进或后退。

小车追踪到给定的光源。

达到光源附近，启动风扇(仿灭火动作)。

硬件部分设计