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1.ABB机器人与焊机之间通讯方式
A. I/O+模拟量的通讯方式:最常用的机器人和焊机通讯方式之一，通过DI/DO控制起弧收弧，通过AO信号控制焊机的电流和电压。ABB标准I/O板下挂在DeviceNet总线上面，弧焊应用常用型号有DSQC651(8个数字输入、8个数字输出、2个模拟输出)，在系统中配置标准AO信号。
B. DeviceNet总线通讯方式:焊机和机器人需都支持DeviceNet总线通讯。
C. 以太网总线通讯方式:现在市面上的四大家族机器人都支持以太网功能,主要考虑焊机是否支持以太网功能。
D.Enthernet/IP总线通讯abb机器人需要841-1Enthernet/IPScanner/Adapter
注：ABB机器人焊接用到弧焊包时必须需要633—4 RobotWareArc选项。
在此着重分享下最常用的机器人和焊机通讯方式之一I/O+模拟量的通讯方式
2.AO信号配置步骤
AO信号配置步骤如下:1单击【ABB主菜单】—2单击【控制面板】—3单击【配置】—4单击【Signal】—5单击【添加】—6必须设置的参数如下表详细操作见如下图所示：
上表Ao1CurrentRef是根据下面如图麦格米特焊机Artsen PM400和ABB机器人DSQC651模拟信号控制如下图来填写的。
Ao1CurrentRef信号，根据焊接电流与模拟量对应关系进行设定。Ao2VolatgeRef信号根据焊接电压与模拟量的对应关系进行设定，焊接电压、焊接电流与模拟量的对应关系如下图所示。
Ao2VolatgeRef信号的创建和上表同理看图填写就是。还有其他的数字输入、数字输出信号及关联在接下来的文章会有分享，敬请关注且听下文分享。
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