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之前的几篇已经讨论了永磁同步电机、逆变器以及许多与实时仿真相关的话题；
这一篇主要讨论旋转变压器的原理，技术参数，Simulink模型实现
旋转变压器的原理
目前，旋转变压器(Resolver，简称旋变)以可变磁阻式旋转变压器应用最为广泛，由转子和定子铁芯组成。如下图所示，转子就是由层压磁性钢板组成。这个定子为单相励磁线圈绕组(R1− R2)和两相输出线圈绕组(S1− S3, S2 − S4)。
旋转变压器原理图
当励磁线圈由交流电压激励时，交流输出电压在输出线圈中感应。当转子旋转时，因为磁路中提供的间隙(磁导率)在一个周期内随转子的旋转角度变化，两相输出线圈绕组的输出电压也随转子变化。
两个定子绕组机械位置相差90°，励磁线圈绕组采用交流基准源激励，随后在定子输出线圈绕组上的耦合的幅度是转子相对于定子的位置的函数，旋变的输出线圈绕组(S1− S3, S2 − S4)的输出电压Va和Vb的计算公式如下：
其中：
因此，旋变产生由转子角的正弦和余弦调制的两个输出电压，如下图所示，左图为转子极对数为1的波形，右图为转子极对数为4的波形。
旋转变压器的Simulink模型
因为旋转变压器的数学模型很简单，因此搭建旋转变压器的Simulink模型也很简单，模型输入输出端口和参数如下：
表1 In ports
表2 Out ports
表3Parameters
Simulink模型如下图所示:
对于这个模型有几个说明：
——参考文献——
[1] . “ad2s1210.pdf”,,REVA
[2] www.tamagawa-. “VR Type (Singlsyn)”, .12
