由于要学习slam，这两天在我原本win10的系统上装了ubuntu16.04。ubuntu的安装过程可谓是一波三折，网上的很多教程都有问题，有的很多前提条件网上的许多教程都没说，最后装上了根本进不去，又只能卸载重装（真的是有点生这些发布错误教程的人的气）。为了让大家能够避坑，我也是把我自己安装双系统的经验分享一下。
首先，ubuntu双系统的安装，最重要的一步就是要查明自己的系统是uefi启动还是legacy启动（传统模式），这个网上一搜就有，如果懒得搜的话，可以直接用下面的方法。
（1）进入运行对话框。
（2）在对话框中输入msinfo32，点击确定按钮。
（3）在出现的系统信息界面右侧，找到BIOS模式，可以看到其对应的启动方式。如标记的为传统则代表其启动方式是Legacy BIOS。如果启动方式是UEFI则标记UEFI。
目前基本上系统都是采用uefi的启动方式。
最后我也是找到一篇好的教程，在这里分享一下，该教程是适合于uefi的启动方式的，教程中是安装ubuntu18.04，但我实验装ubuntu16.04也是可以的。另外，教程中的软碟通我没有激活，直接用的试用版就可以。还有，ubuntu系统分配空间和分区可以根据自己的实际情况来分，不一定按照教程里的来分。
https://mp./s/aBpg48EyH_bqK8WpY2ulPQ
最后装上系统之后，可能会直接进入win10系统，这里需要重新设置引导，方法如下。
（1）按下电源开机，一直按f10，进入bios设置（我的电脑是惠普，是按f10，自己电脑怎么进入bios设置需要百度）。
（2）进入系统设置中的启动选项。
（3）修改uefi模式下的开机顺序，把ubuntu放到windows的前面即可。
（4）保存并退出，ubuntu中的第三个选项，便可以进入windows。
