QT上位机与PLC通信
Fins/UDP通信写格式写反馈读格式读反馈进制间转换函数int-to-16进制字符串-to-16进制16进制-to-字符串Fins/UDP通信读写函数读写反馈Fins/UDP通信
编写上位机通过发送Fins/UDP命令读写plc内部数据，可以用于上位机socket通讯测试，员工操作监控，运行日志打印。Fins/UDP是以十六进制字符发送命令，所以所有字符在发送前都需要将其转换成十六进制。
写格式
固定头：800002不变plc节点：006E00地址：XXX.XXX.XXX.110PC节点：00F400地址：XXX.XXX.XXX.244结束：00不变写代码：0102不变D区代码：82不变D区地址：01A600根据需求修改，十六进制数据写入长度：0001根据需求修改，十六进制数据写入数据：0212
写反馈
固定头：C00002不变PC节点：00F400地址：XXX.XXX.XXX.244plc节点：006E00地址：XXX.XXX.XXX.110结束：00不变写代码：0102不变写入成功：0000
读格式
固定头：800002不变plc节点：006E00地址：XXX.XXX.XXX.110PC节点：00F400地址：XXX.XXX.XXX.244结束：00不变读代码：0101不变D区代码：82不变D区地址：01A600根据需求修改，十六进制数据读取长度：0002根据需求修改，十六进制数据
读反馈
固定头：C00002不变PC节点：00F400地址：XXX.XXX.XXX.244plc节点：006E00地址：XXX.XXX.XXX.110结束：00不变读代码：0101不变plc状态：0000自动变换plc反馈的数据：66664006
进制间转换函数
int型与字符串转16进制，16进制转字符串。
int-to-16进制
int num=666;QString Dnum = QString::number(num,16);
字符串-to-16进制
QByteArray ReadPLC::QString2Hex(QString str){QByteArray senddata;int hexdata,lowhexdata;int hexdatalen = 0;int len = str.length();senddata.resize(len/2);char lstr,hstr;for(int i=0; i<len; ){hstr=str[i].toLatin1();if(hstr == ' '){i++;continue;}i++;if(i >= len)break;lstr = str[i].toLatin1();hexdata = ConvertHexChar(hstr);lowhexdata = ConvertHexChar(lstr);if((hexdata == 16) || (lowhexdata == 16))break;elsehexdata = hexdata*16+lowhexdata;i++;senddata[hexdatalen] = (char)hexdata;hexdatalen++;}senddata.resize(hexdatalen);return senddata;}char ReadPLC::ConvertHexChar(char ch){if((ch >= '0') && (ch <= '9'))return ch-0x30;else if((ch >= 'A') && (ch <= 'F'))return ch-'A'+10;else if((ch >= 'a') && (ch <= 'f'))return ch-'a'+10;else return (-1);}
16进制-to-字符串
自行补充
Fins/UDP通信
读函数与写函数都差不多，读写反馈可以使用信号槽来监听新数据，也可以直接后面写函数来读取，只不过需要做一下延时处理。
读写函数
/*函数功能：读取PLC数据函数参数说明：*bindPort:plc端口*bindIP:plcIP*winIP:PCIP*IO:读取位数*WID:读取地址*/void ReadPLC::readplcdata(QString bindPort,QString bindIP, QString winIP, int IO, int WID){QString plcip,winddowip;int plcIPEnd = bindIP.split(".").at(3).toInt();plcip = QString::number(plcIPEnd,16).toUpper(); int winIPEnd = winIP.split(".").at(3).toInt();winddowip = QString::number(winIPEnd,16).toUpper(); //得到win的十六进制if(plcip.size()==1){plcip = "0"+plcip;}if(winddowip.size()==1){winddowip = "0"+winddowip;}QString ID = intTo16(WID); QString writeIO = "000"+QString::number(IO,16).toUpper();QString plcwrite = "80000200"+plcip+"0000"+winddowip+"0000010182";plcwrite += ID+"00000"+QString::number(IO); QByteArray data = QString2Hex(plcwrite); //字符串转16udpsocket->writeDatagram(data, QHostAddress(bindIP), quint16(bindPort.toInt()));}
读写反馈
void ReadPLC::Read_plc_data(){QByteArray datagram;datagram.resize(int(udpsocket->pendingDatagramSize()));udpsocket->readDatagram(datagram.data(),datagram.size());QString str = datagram.data();QString byte = datagram.toHex();if(!byte.isEmpty()){// qDebug()<<"16进制:"<<datagram.toHex();QString str_rev = QString(datagram.toHex(' ').toUpper().append(' '));qDebug()<<"data："<<str_rev;//转换为字符}}
