Hi, buddy
表示开始某一动作时，start to do sth,与start doing所表达的意思相同。
start to do sth, 一般表示具体的某一次动作。
start doing多用于表示开始一项较长时间或经常性的活动，如：
he start playing piano. 他开始学习钢琴。
class 后面要加begins 因为是第三人称单数（英语里面， 除了I you 这两个单词，其他单数名词都是第三人称单数）
希望帮到你哦，不懂再问吧。^-^
翻译这句话首先要注意，重点是“刚刚”，那么可以知道，这句话强调的是事情发生在一个过去的时间，因此应该使用过去式。
We began our class just now.
注意，began是begin的过去式。just now的意思是刚刚、刚才。
用start也可以，但是注意要加ed变过去式。
