“周公之礼”是指夫妻同房，做爱，发生性关系。“周公之礼”是汉语中关于性关系的一种委婉说法。《淮南子.本经训》：男女群居杂处无二别。《列子.汤问》：男女杂游，不聘不媒。《管子.君巨篇》：古者未有夫妻匹配之道。
中国古代最早是时候，是没有婚姻嫁娶的，传说中女娲建立的婚姻制度，但是之后的很长一段时间内，关于男女双方如何进行婚姻嫁娶，还是比较混乱的。西周初年，周公辅佐周天子执掌朝政。
当时的社会风气混乱，于是周公从婚礼入手，对当时男女婚姻混乱的状况进行了大幅度的改革，使之形成统一规范，并且推行天下。周公把男女从说亲到嫁娶成婚，分为了七个环节，即纳采、问名、纳吉、纳征、请期、亲迎、敦伦七个环节，并且对每个环节都进行了细化，作了具体细致的规定。
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周公，姓姬名旦，是周文王第四子，武王的弟弟，中国西周著名的政治家，思想家，曾两次辅佐周武王东伐纣王，并制作礼乐，天下大治。因其采邑在周，爵为上公，故称周公。
在周文王时，他就很孝顺，仁爱，辅佐武王伐纣，封于鲁。周公没有到封国去而是留在王朝，辅佐武王，为周安定社会，建立制度。武王崩，又佐成王摄政。
参考资料 百度百科——周公之礼
