我的主题是基于PID算法的温度控制系统
89C51单片机，通过键盘输入预置值，与DS18B20测量的实际值进行比较，然后驱动冷却或加热电路。用Keil C语言实现PID控制。
最好的答案
//PID算法温度控制c语言-08-17 183336958
#include
#include
#include
#include
Structpid}
Unsigned int SetPoint//设定目标Desired Value
Unsigned int Proportion//比例常数Proportional Const
Unsigned int Integral//积分常数integrateconst
Unsigned int Derivative//微分常数Derivative Const
Unsigned int LastError//Error[-1]
Unsigned int PrevError//Error[-2]
Unsigned int SumError//Sums of Errors
}
Struct PID spid//PID控制结构
Unsigned int rout//PID响应(Output)
Unsigned int rin//PID Feedback(输入)
sbit data 1=P1 0；
sbit clk=P1 1；
sbit plus=P2 0；
sbit subs=P2 1；
sbit stop=P2 2 2；
sbit output=P3 4；
sbit dq=P3 3；
Unsigned char flag，flag _ 1=0；
Unsigned char high _ time、low _ time、count=0；//占空比调整参数
Unsigned char set _ temper=35
Unsigned char temper
unsigned char I；
unsigned char j=0；
unsigned int s；
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
延迟子程序，延迟时间基于12M确定诊，延迟时间为30ustime
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Void delay(unsigned char time)
Unsigned char m，n；
for(n=0)；ni；/*将此写入移动到最低位*/
Temp=temp1
write _ bit(temp)；/*将此位写入总线*/
}
delay(7)；/*延迟120us后*/
//TR0=1；
EA=1；/*开幕*/
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
读取数据子例程
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Unsigned char read_bit()
Unsigned char i，value _ bit
EA=0；
DQ=0；/*低DQ，开始读取计时*/
_ nop _()；
_ nop _()；
DQ=1；/*禁用总线*/
for(I=0)；I2；I ){}
Value _ bit=DQ
EA=1；
return(value _ bit)；
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
读取单字节数据子程序
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Unsigned char read_byte()
Unsigned char i，value=0；
EA=0；
for(I=0)；i8；I))
If(read_bit()) /*单字节数据读取、一次读取和移动*/
Value |=0x014
temper=I | j；/*获得的温度在temper上*/
}
/*=======================================================================================
Initialize PID Structure
=======================================================================================*/
Void PIDInit (struct PID *pp)
Memset (pp，0，size of(struct PID))；
}
/*=======================================================================================
PID计算部分
=======================================================================================*/
unsigned int PID calc(struct PID * PP，unsigned int next point)
Unsigned int dError，Error
error=PP-SetPoint-next point；//偏差
PP-sum Error=Error；//积分
d error=PP-last error-PP-prev error；//当前微分
PP-PrevError=PP-last error；
PP-LastError=Error；
Return (pp-Proportion *错误//速率
Pp-Integral * pp-SumError //积分项
PP-Derivative * dError)；//微分项目
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
温度比较处理子例程
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Compare_temper()
unsigned char I；
If(set_tempertemper)
If(set_temper-temper1)
High _ time=100
low _ time=0；
}
Else
for(I=0)；I10I))
{ get _ temper()；
rin=s；//Read Input
Rout=PIDCalc (spid，rin)；//Perform PID Interation
}
If (high_time=100)
high _ time=(unsigned char)(route/800)；
Else
High _ time=100
low _ time=(100-high _ time)；
}
}
Else if(set_temper=temper)
If(temper-set_temper0)
high _ time=0；
Low _ time=100
}
Else
for(I=0)；I10I))
{ get _ temper()；
rin=s；//Read Input
Rout=PIDCalc (spid，rin)；//Perform PID Interation
}
If (high_time100)
high _ time=(unsigned char)(route/10000)；
Else
high _ time=0；
low _ time=(100-high _ time)；
}
}
//else
//{}
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
T0中断服务子程序，控制级别翻转，40us * 100=4毫秒周期
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Void serve_T0() interrupt 1 using 1
If(count=(high_time))
output=1；
Else if(count=100)
output=0；
}
Else
count=0；
TH0=0x2f
TL0=0xe0
}
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
串行中断服务程序，用于
