1.BLDC无刷直流电机驱动电路，因为BLDC是三相完全一样的驱动电路，下图为其中一相电路图，其他两相完全一样。
主要元器件：
高速光耦：TLP715
MOS管驱动IC：IR2110S
MOS：IRF540NS
D7和C13为自举电路。
2.霍尔传感器接口电路
D18/19/20:保护电路,防止电压超过5V
R55/56/57:上拉电阻
R58/59/60:限流电阻
C36/37/38:滤波电容
3.电源电路
4.总线电压检测电路、环境温度检测电路
5.控制和反馈信号，
Crrl PWM U/V/W H： 3个PWM控制3个上桥臂
Crrl PWM U/V/W L： 3个PWM控制3个下桥臂
HALL-U/V/W：3个霍尔传感器信号
