前言
上一篇文章讲到了如何生成可供Vitis使用的XRT platform。这次我们使用生成的platform来开发一个完整的加速器Demo并在ZCU06上跑通。
DPU概述
DPU是Vitis AI中官方提供的FPGA神经网络加速器，其架构如下图：
DP(Deep Learning Processor Unit)是专用于卷积神经网络的可配置计算引擎。 引擎中使用的并行度是设计参数和应用程序。 它包含一组高度优化的指令，并支持大多数卷积神经网络，例如VGG，ResNet，GoogleNet，YOLO，SSD，MobileNet，FPN等。详情可见Github。
编译安装过程
环境要求：除与上一篇文章中相同的环境要求外，还需要下载xilinx-zynqmp-common-v.1硬件平台。
下载完成后，解压相关内容，正式进入编译过程。
tar xzf xilinx-zynqmp-common-v.1.tar.gzgunzip xilinx-zynqmp-common-v.1/rootfs.ext4.gz
首先下载Vitis AI到你的工作目录，建议下载适配你的Vitis和petalinux版本的release版本，我下载的是Vitis AI 1.2.1，master分支下的代码仍处于开发中，使用可能会有未知的问题。
下载完成后，进入DPU-PRD子文件夹，目前我们仅会用到此文件夹下的内容。
cd <Vitis_AI_HOME>/DPU-TRD
可以看到有三个文件夹，app是我们的Demo程序Restnet50，dpu_ip包含dpu的ip核，而prj则是我们要编译的工程目录。
prj目录中有Vitis和Vivado两个文件夹，使用不同工具开发的开发者可以选择进入不同的文件夹。我们进入Vitis
cd prj/Vitis
修改Makefile
先进行备份
cp Makefile Makefile.bak
修改Makefile，将XOCC_OPTS的–config修改为prj_config_104_2dpu，ZCU106使用的FPGA芯片与ZCU104相同，因此我们使用ZCU104的配置。
#XOCC_OPTS = -t ${TARGET} --platform ${SDX_PLATFORM} --save-temps --config ${DIR_PRJ}/config_file/prj_config --xp param:compiler.userPostSysLinkOverlayTcl=${DIR_PRJ}/syslink/strip_interconnects.tcl XOCC_OPTS = -t ${TARGET} --platform ${SDX_PLATFORM} --save-temps --config ${DIR_PRJ}/config_file/prj_config_104_2dpu --xp param:compiler.userPostSysLinkOverlayTcl=${DIR_PRJ}/syslink/strip_interconnects.tcl
初始化编译环境：
export TRD_HOME =<Vitis AI path>/DPU-TRDsource <vitis install path>/Vitis/.1/settings64.shsource opt/xilinx/xrt/setup.shexport EDGE_COMMON_SW=<mpsoc common system>/xilinx-zynqmp-common-v.1 export SDX_PLATFORM=<zcu106 base platform path>/xilinx_zcu106_base_20_1/xilinx_zcu106_base_20_1.xpfm
其中，EDGE_COMMON_SW为之前下载的xilinx-zynqmp-common-v.1路径，SDX_PLATFORM为上一篇文章中生成的platform路径。
编译
make KERNEL=DPU_SM DEVICE=zcu106
这个过程会比较漫长，我在自己的机器上跑了3小时左右。编译成功后，生成的文件放置到$TRD_HOME/prj/Vitis/binary_container_1/sd_card目录下。
烧录SD卡。
这里要用到一个软件，balena etcher，下载地址点击这里，linux版本下载完成后无需安装，解压后即可使用。这个软件可以直接烧录binary_container_1目录下的sd_card.img镜像文件至SD卡中，该镜像文件中包含了所有我们需要的数据。
软件使用方式非常简单，我们选择sd_card.img，下一步选择要烧录的SD卡（当然此时SD卡需要连接到电脑），再点击flash即可。
软件会自动将SD卡分区，分为一个boot区，包含系统启动所需文件，以及rootfs文件系统，即系统启动后我们的/目录。
烧录好后我们将TRD_HOME/app文件夹拷贝到rootfs分区的home/root下，系统启动后运行测试。
启动系统。
我们的SD卡烧录好了，接下来就是启动ZCU106并进行调试。我们将板子的启动模式调整为从SD卡启动，对应的板子上的开关为off,off,off,on。插入SD卡，先不打开电源，接下来我们电脑打开串口调试工具，来观察板子的启动情况。
板子的UART接口通过USB UART转接线连接到ubutnu，ubuntu打开minicom，如果没有minicom使用sudo apt install minicom进行安装。
我们将minicom的配置调整为波特率115200，8数据位，1校检位，端口一般为/dev/ttyUSB0(如果不是需要自己用lsusb命令等找到板子连接的USB口)。注意将硬件控制和软件控制均设置为no，否则可能出现无法在minicom中输入命令的情况。
我们打开板子的电源，如果没有问题的话，你将会看到Xilinx ZYNQ MP First Stage Boot Loader的字样，然后进行启动相关信息的打印，当最终看到root@zynqmp-commonn-_1的字样，那么恭喜，说明系统启动成功了。
我们为板子插上网线，minicom中输入ifconfig，得到板子的ip地址，以后就可以在电脑上通过ssh来登录板子了。当然这需要我们的板子和ubuntu在一个局域网中，或者能互相ping通。
测试resnet50
我们先前已经将app文件copy到root目录下，我们cd进入app文件夹。依次执行：
tar xzf resnet50.tar.gzenv LD_LIBRARY_PATH=samples/lib XLNX_VART_FIRMWARE=/media/sd-mmcblk0p1/dpu.xclbin samples/bin/resnet50 img/bellpeppe-994958.JPEG
看到：
score[945] = 0.992235text: bell pepper,score[941] = 0.00315807 text: acorn squash,score[943] = 0.00191546 text: cucumber, cuke,score[939] = 0.000904801 text: zucchini, courgette,score[949] = 0.00054879 text: strawberry,
说明DPU运行正常。
不过我个人这里遇到了问题，程序能够正常运行，但是分类结果不对，我的结果是：
score[816] = 0.00531614 text: spindle,score[723] = 0.00414021 text: pinwheel,score[612] = 0.00414021 text: jinrikisha, ricksha, rickshaw,score[592] = 0.00414021 text: hard disc, hard disk, fixed disk,score[369] = 0.00414021 text: siamang, Hylobates syndactylus, Symphalangus syndactylus,
至今这个问题还没解决，有运行得到正常结果的同学可以给我评论，我们交流一下，万分感谢。
遇到的问题
我遇到的问题大部分都是XX文件找不到，这时候需要我们自己找到该文件，然后在Makefile中修改该文件的位置，一般都能解决问题。
