型号：i.MX6Q开发板、红外hs0038
本文档配套资料在网盘“
iTOP-IMX6 开发板资料汇总（不含光盘资料）\06_iTOP-iMX6开发板最小linux
系统源码、镜像以及应用\03_应用测试程序”目录下有“
Linux_hs0038 测试程序”文件夹。在这个文件加下
有红红外测试例程，如下图所示：
首先，能将测试例程的input.c文件拷贝到Ubuntu 16.04的任意目录下，如下图所示：
我们使用arm-q3交叉编译器。我们使用命令“vim /root/.bashrc”配置好编译环境，选择好 arm-q3 编译器，其他编译器屏蔽，如下图所示：
保存退出使用命令“
source /root/.bashrc”，应用环境变量，然后使用命令 “arm-none-linux-gnueabi-gcc
-o input input.c”，编译例程，如下图所示：
板载红外接收hs0038 实物如下图所示：
开发板上电开机，然后使用nfs，或者U盘将input 程序拷贝到开发板，如下图所示：
使用命令“./input”, 执行测试程序，如下图所示：
根据提示将遥控器对准红外接收头hs0038 按下遥控器上的‘
100+’，发现小灯点亮，按下
遥控器上的‘
200+’，发现小灯熄灭，如下图所示：
红外接收hs0038 测试完毕。
