星越L自动泊车安全吗？侧方位停车、垂直倒车入库都能安全到位吗？
航天科技一院长征8R垂直回收复用运载火箭，漂移入库！
火箭构型为二级半，芯一级为液氧煤油级，直径3.35米，配置2台YF-100发动机。捆绑两枚2.25米直径液氧煤油推进剂助推器，每枚助推器各1台YF-100发动机。两枚助推器与芯一级产生的起飞推力约485吨，芯二级是长三甲系列上面级，氢氧燃料，直径3米。
YF-100型液氧煤油发动机可在75%至100%推力间节流控制，深度变推力条件有限，项目团队本着有多大锅下多少米的原则另辟蹊径，找到了一条依托现有动力系统也能进行垂直回收的技术路线，即助推器-芯一级不分离集束式垂直回收。
助推器-芯一级不分离就可以增大回收箭体重量，可以抵消发动机深度变推问题，长征八号总师宋征宇对此有形象地描述，我们的回收更像是漂移入库。
另一方面只用一套着陆装置就能实现两个助推器与芯一级的回收，也是一箭双雕的利好因素。
长征8R起飞级垂直回收流程如下：
1.上升段：起飞级点火升空，助推器与芯一级先后关机；
2.滑行调姿段：火箭一二级分离后，回收体进入滑行调姿段，由箭体上部的RCS姿控动力进行姿态控制；
3.动力减速段：回收体进入稠密大气层前发动机点火制动减速，并进行弹道轨迹修正以提高着陆精度；
4.气动减速段：动力减速段发动机关机后进入气动减速段，利用火箭底部平板结构与大气摩擦减速，栅格舵参与姿态控制，展开着陆机构；
5.垂直下降段：进入指定高度与速域后发动机再次开机制动减速并进行节流控制，直至着陆。
自以来航天科技一院已经先后在长征二号丙、长征八号、长征七号甲多款火箭发射任务中验证了多个垂直回收复用的关键技术装备，今年长征-8R将完成垂直起降关键技术的演示验证。
图一至图五依次是上升段、滑行调姿段、动力减速段、气动减速段、垂直下降段。
图六：长征八号；
图七：用于整流罩回收的归燕一号分立体再入测量与翼伞归航系统；
图八：长征二号丙火箭栅格舵；
图九：着陆机构试制件。
#洛阳24小时# 【洛阳市粮食和物资储备保障中心揭牌成立】9月30日，洛阳市粮食和物资储备保障中心（洛阳市军粮供应中心）正式揭牌成立，为洛阳市粮食和物资储备局公益一类事业单位。
根据全市事业单位重塑性改革要求，洛阳市粮食和物资储备保障中心（洛阳市军粮供应中心）主要职责为：负责全市军粮供应、市级储备粮（油）、市级战略和应急物资储备计划、收储、轮换、动用等相关事务性工作；参与建立市级储备粮垂直管理体系；协助监管市级储备粮（油）数量、质量、储存安全；负责救灾物资入库、储存、维护保养、发运工作；负责军粮补贴款的专户管理、下拨和预决算等财务工作；负责军供网点的业务指导及全市军供业务报表的汇总编报。
按照改革方案，洛阳市粮食和物资储备局保留洛阳市粮食行政执法大队。其主要职责为：依法对政策性粮食、社会粮食流通活动进行日常检查和行政执法；承办有关政策性粮食、物资储备、社会粮食流通活动中违法、违规行为以及重特大案件的查处工作；配合有关部门打击粮油商品和物资储备等生产经营活动中的违法违规行为；负责对县（区）级粮食执法业务的指导、培训工作。
此外，洛阳市粮油质量检测站整体划转至新组建的洛阳市产品质量检验检测中心。
（洛报融媒记者 白云飞 通讯员 耿国宾）#洛阳权威发布#
什么叫无人泊车教科书?威马W6，这就是!#威马w6##自主泊车#
如今的新能源汽车和燃油车除了是纯电的区别之外，更在于其强大的智能加持，在智能上主要又集中体现在无人驾驶上。一直以来人们都没有放弃无人驾驶的研究，从新能源汽车老大哥特斯拉开始到现在的国产造车新势力，在无人驾驶这路上大家都着同样的追求。但由于中国的复杂的社会路况，无人驾驶的路还有很长，不过对于无人泊车，造车实力派威马却已经做到了教科书级别。
对于W6从正式量产上市就顶着光环，这是“20万级国内首款无人驾驶量产车型”，最大的亮点是搭载了国内首款无人自主泊车系统AVP，能够实现了限定场景下L4级别无人驾驶，可以说威马处于国内外顶尖水平。当你以为这就是全部的时候，威马W6又给你惊喜，在OTA升级之后，W6更拥有让人惊叹的无人泊车能力。
据统计，升级后的W6泊车成功率超过95%。这也仰仗于其对标准车位、非标准狭窄车位、垂直/侧方/斜45车位、地面/地库车位等各类型车位,接近90%的全场景覆盖率。AVP无人自主泊车系统的绕桩避障+侧方泊车功能，以及APA自主泊车、RPA遥控泊车功能都不在话下。这样看，对于科二上最容易挂掉的倒车入库以及侧方位停车，不就是一键的事吗?
现在国产新能源市场厮杀日渐激烈，但可以肯定的是在无人泊车这方面，威马W6就是教科书一般的存在。
长征8R垂直回收火箭新进展：该型火箭已经先后在着陆缓冲机构、低空低速的返回段制导、自主控制等回收技术领域做了试验，后续将在回收关键技术进一步攻关。
长征8R是一款基于货架产品优化设计的垂直回收火箭，言外之意就是有多大的锅下多少米，基于YF-100液氧煤油发动机的推力变比能力，它将采用集束式整体回收起飞级的方案。
起飞级由两枚助推器与一子级构成，其末段飞行速度相较于猎鹰9号更大，所以它将利用YF-100液氧煤油发动机的大推力进行快速刹车，有人形象地将此举称为“漂移入库”。
1943年，青岛沧口，日军宪兵队的大院里，两个游击队员被铁链死死捆住，身上血迹斑斑，日军宪兵队长小野，用凶残的眼神在两人脸上扫了几遍，恶狠狠的说：“你的上司是谁？还有哪些同伙？快说！”
两个游击队员在酷刑之下，站立都已经困难了，但是蔑视的看了小野一眼，脸上都是不屑，冷冷“哼”了一下，一言不发。
小野恼羞成怒，却也无计可施，什么办法都用过了，这两个人就是守口如瓶，只字不吐。
除了知道他俩在青岛小港码头，用镐头砸死日军哨兵一人，抢走步枪一枝以外，再也获取不到其他信息了，就连这两个人叫什么名字都不知道。
最终，恼羞成怒的小野，下令把这两人枪决，这两个英雄，牺牲在日军枪口之下。
听到两个战友牺牲的消息，游击队长郭林非常悲痛，决定继续打击日军。
一个月后，郭林带着战友来到日军设在李村的被服厂外面，这个被服厂专门为日军生产棉衣，军服，被褥，产量很大，仓库里面堆的都是衣服以及布料棉花等原材料。
郭林四下观察了一下被服厂的环境，发现这里戒备森严，墙壁足有三米多高，墙头上面是带刺的铁丝网，铁丝网还通着高压电，然后日军一个小分队驻扎在这里。
“攻进去不太容易！”郭林叹息。
“要撤退吗？”战友询问。
“不！”郭林斩钉截铁，“既然地上进不去，我们就从地下，挖洞！”
郭林让游击队的联络人员出面，化妆成商人，从一个老者手里买了一套宅院，花了40大洋，住宅距离日军被服厂大概300多米，距离不是很近，但是中间隔着两条街，日军在瞭望塔上的观察哨，看不到院子里面，隐蔽性很好。
当天晚上，郭林和20多个战友，来到宅院里住下，大家带着铁锹，面粉，铁锅，有的战友专门做饭，水源来自院子的水井。
郭林等人先把窗户用纸全都糊好，留下专门的放哨人员，然后开始挖洞。
开洞的地点，就在卧室的地上，先向下垂直挖进4米左右，然后再和地面平行，向被服厂开始挖掘。
郭林多次斟酌，决定地道的高度设定在1.3米左右，虽然人在里面直不起腰，但是可以曲着身子前进，再高就需要更大的挖掘量，增加了工程强度，高度降低的话，就会行动不便，1.3米的距离恰到好处。
随后大家开始分工明确，有人挖土，有人运土，有人做饭，每隔半个小时轮换休息，24小时不停。
做饭的人叫做郭玉，是游击队长郭林的表妹，十六岁，个子不高，但是容貌姣好，风姿卓越，平时穿一身白色的碎花衣服，气质很好。
一天傍晚，郭玉买菜回来，忽然一脸惊慌，进门后急忙用门栓把门顶上，张皇失措的说：“哥，快来，有人追我？”
“是谁？”郭林一惊。
郭玉还没说话，砸门声已经响起，透过门缝，但见外面站着一个黑衣黑裤，白衬衫，中分头发，腰里别着驳壳枪的人，看打扮是汉奸侦缉队的人。
“没事！”郭林淡淡一笑，“你去屋里躲躲，我来应付他！”
郭林心里了然，侦缉队里面的哪个不是好色之徒，八成是看到郭玉漂亮，找借口来找茬了。
郭林把门打开，这个汉奸三十多岁，獐头鼠目，一双三角眼在郭林脸上狠狠扫了几下，目光凶狠，说：“那个小丫头呢？躲到什么地方去了？”
郭林身上不少泥土，穿着干活的衣服，破衣烂衫，装出一副害怕恐惧的样子，说：“内人刚才出去买菜，不知道怎么得罪了大爷，还请海涵！”
“滚一边去！”这个汉奸呵斥一声，把郭林推倒一边，进了院子，四下看着，但见院里堆着不少柴草，还有一辆小推车，和一般农户没有区别，倒没什么异常。
这个汉奸冷冷“哼”了一声，目光里面湛出一丝寒光：“那个女子是个反日分子，你把她藏到哪里去了？赶快交出来！”
“啊！”郭林装出一副大惊失色的样子，连忙哀求，“我媳妇平时大门不出，二门不迈，只是偶尔出来买菜，怎么会反日呢？一定是大爷弄错了！”
“什么？”汉奸火冒三丈，一巴掌打在郭林脸上，“你竟然敢说我弄错了，你好大的胆子。”
这些汉奸警惕性都很高，但是郭林假装出的唯唯诺诺和胆小怕事骗过了他，汉奸几步走到门口，一脚把门踹开，郭玉急忙就往内室跑去。
这个汉奸几步追上，却见到内室里面有一个大洞，到处都是泥土，不禁大吃一惊，刚想退出去，忽然觉得脖子一紧，一条绳索勒了上来，三四双手一起控制住了他，一声都没叫出来，就被放倒地上，绳子勒进肉里，气绝身亡。
把尸体处理好以后，当天晚上，地道挖进了被服厂，根据精确地计算，出口正好打在仓库里面，郭玉等人拿准备好的200多升火油，倒在仓库里面堆积如山的衣服和棉被上，然后点火引燃，刹那之间，被服厂里火光冲天，烈焰熊熊。
无巧不巧，当天又有棉花运进来，还没入库，就杂乱的堆在厂院里面，这一下火烧连营，火焰直上云霄，烧红了半个天空。
日军动员了所有可以动员的消防设备进行灭火，大火一直烧到第二天下午才被控制住，二分之一的厂区，连带棉衣5000多件，全部化为灰烬。
郭林带着游击队员顺利撤退。
向所有保家卫国的英雄致敬。
