冥想瑜伽 瑜伽冥想怎么做

最近失眠，严重影响身体，感觉可能是太焦虑和浮躁了……朋友说叫我练练瑜伽，打坐冥想会有改善，但是我感觉我一点不会，不是要去健身房吧？附近有家健身馆，以前常见一些小哥哥小姐姐发健身传单，现在也不见了，鼓励又倒闭了……

朋友们有练瑜伽，打坐参禅或是道家气功的吗？有点效果吗？