下一代机器人将是变形机器人。
物理学家们发现了一种新的方法，可以用一种更有目的性的方式将软机器人包裹在材料上，使它们能够移动和工作。这项由英国巴斯大学领导的研究今天被描述为科学进步.
这项研究的作者相信，他们对“活跃物质”的突破性建模可能标志着机器人设计的一个转折点。随着这一概念的进一步发展，也许可以确定软固体的形状、运动和行为，而不是通过其自然弹性，而是通过其表面由人控制的活动。
普通软材料的表面总是收缩成一个球体。想想水珠变成水滴的方式：珠的产生是因为液体和其他软物质的表面自然收缩成尽可能小的表面积--即一个球体。但是，活性物质可以被设计用来对抗这一趋势。这方面的一个例子就是一个橡皮球，它包裹在一层纳米机器人中，机器人通过编程将球变形成一个新的、预先确定的形状(比如恒星)。
人们希望，主动物质将导致新一代的机器，其功能将来自自下而上。因此，这些新机器不是由中央控制器(今天的机械臂在工厂中的控制方式)控制的，而是由许多单独的主动单元组成，它们合作确定机器的运动和功能。这类似于我们自己的生物组织的运作，如心肌纤维。
利用这一想法，科学家们可以设计出柔软的机器，手臂由嵌入在表面的机器人提供的柔性材料提供动力。他们还可以通过将纳米粒子的表面涂上一种反应灵敏的活性物质，来定制给药胶囊的大小和形状。这反过来可能会对药物与体内细胞的相互作用产生巨大的影响。
关于活性物质的工作挑战了这样一种假设，即液体或软固体表面的能量成本必须始终是正的，因为一定量的能量总是创造表面所必需的。
研究第一作者杰克·宾尼什(Jack Binysh)博士说：“活跃物质让我们从新的角度看待熟悉的自然法则--比如表面张力必须是积极的--。看看如果我们打破这些规则会发生什么，以及我们如何利用这些结果，这是一个令人兴奋的研究场所。”
相应的作者Anton Souslov博士补充说：“这项研究是概念的一个重要证明，并有许多有用的含义。例如，未来的技术可以制造出更加粗糙的软机器人，并且能够更好地拾取和操作精细的材料。”
为了进行这项研究，研究人员开发了一种理论和模拟，描述了表面经历活跃应力的三维软固体。他们发现，这些活跃的应力会使材料的表面膨胀，把下面的固体拉在一起，并导致整体形状的变化。研究人员发现，固体所采用的精确形状可以通过改变材料的弹性特性来裁剪。
在这项工作的下一个阶段--已经开始了--研究人员将应用这一一般原理来设计特定的机器人，比如软臂或自游材料。他们还会观察集体行为--例如，当你有许多活跃的固体时，会发生什么，所有的固体都聚集在一起。
工程院士钱七虎，隐姓埋名为国铸盾60余年，他敢说：“中国防得住敌人的任何打击！”。他生活节俭，为慈善事业捐款计1800万余元，没想到，却被网友骂：“这么有钱，才捐这么点？”
，有个汶川抗震老兵5岁的儿子癌症晚期，列了50个愿望清单，钱七虎深受感动，第一时间为小孩捐了10万元，他希望尽自己余力能帮到他。
可没想到却遭到网友喷：“直接把孩子治好不就行了，院士还缺这点钱？”。
”那么有钱，才捐这么点，还不如治疗费减少些。“
其实他捐的不止这么点，他做慈善已30年有多了。
，钱七虎将800万的科研奖金捐赠给西部贫困区捐助学子，为此还成立了“瑾晖”慈善基金，截至，他一共资助584位困难学生。
，疫情爆发，钱七虎又将奖金分两次合计650万元捐给了武汉。
他将自己的院士科技奖，津贴，甚至是工资等 ，都用于捐助慈善事业，累计超过1800万元。
现如今，他的善举依然在进行着，照亮着每一个有需要的角落。
别人问他：“你就没有想过给儿女留点吗？”
他说：“儿女自有儿女福，靠父母的遗产生活，这是最没出息的。”
钱七虎对别人很大方，但对自己却很小气。
食堂一份12元的套餐，和夫人两人一起分着吃。
一件衬衫穿太旧，袖口都开线了，不舍得扔，说缝补一下还可以穿。
公家车不私用，自己又没私家车，他找来自行车，推着母亲逛完夫子庙。
钱七虎在私人吃穿用上很小气，但在工作时间上他却又很大方。他希望24小时能和工作粘在一起，研究他的盾事业。
现在他敢说：“对敌人的任何打击，包括核 打击，我们都能防得住，而且防的手段还不止一套。”
而他也为这句话付出了60余年，深耕于铸盾事业。
1937年，钱七虎生于国难之时，目睹日军的对百姓的残害，从小他就知道国家一定要强大，才能不被外敌欺负。
1954年，钱七虎得到了去苏联学习的机会，但因国外的作战装备比我们先进很多，组织上希望他去哈军工参与学习研究。他急国之需要，毅然选择了哈军工工程兵系。
在校学习6年，他只回过家一次，最后，他以全科都是优的成绩毕业。
1961年，钱院士保送到莫斯科留学深造，在异乡4年，他除了待在莫斯科学习，看书，研究，就没去其他城市看风景，苏联导师都被他的努力折服。
1965年，钱院士学成归国，接到第一个任务就是给空军设计地下飞机库防护大门。
而为了能更清楚问题所在，他多次不顾生命危险冲到核bao试验现场，从而找到了问题 ： 飞机库防护门严重变形，无法打开，虽然库里的飞机完好，但出不来，这就严重影响了第二次出机反击。
经一轮研究分析，发现防护门变形的主要原因是数据计算不够精确导致。
为了解决这个问题，钱七虎采用巨型晶体计算机和世界上刚刚推出的“有限法理论”结合，但晶体计算机全国只有三台，还大如一间房，使用起来有很大的技术问题。
钱七虎不管三七二十一，捧起关于巨型晶体计算机的“天书”就啃，里面都是晦涩难懂的专业词语，为了更能专心的研究，他把自已关在房里10天，终于把这本书啃透了，还写出了10万多字的总结。
之后，他又自学了编程，但他也因超负荷工作，患上了严重的胃溃疡，然而，就算卧床他也要继续学习研究。
经过2年的废寝忘食，钱七虎完成了防护门变形度的精确计算，设计出我国防御力最强的飞机洞库防护门。
之后，钱七虎又积极投入研究应对”钻地弹“的盾，他提出建立地下防护工程的构想，经过几十年的努力，搭建了”地下钢铁长城“。
他还做关于民生的工作，如珠海机场，南京长江隧 道通车等。
他做的利国利民之事太多了，但一开始谁都不知钱七虎是谁，60年后，直到我国足够强大了，才敢将他的名字公开。
，他获得中国科技领域最高奖项。
7月，他获颁“八一勋章”。被评为感动 中国年度人物。
钱七虎，在事业上取得了重大的成就，可他却亏欠家人很多。
他为工作和妻子分居之久；他指导博士研究生55名，博士后40名，却没有时间指导儿子的作业；就连老母亲，也是在她去世前6年，才接到身边，这是他一辈子最大的遗憾。
现年86岁的钱七虎，仍然为国家事业忙碌着，妻子早已习惯他不退休的生活。
#故事# #在头条看见彼此#
钱七虎为国家，为人们的安全，贡献出了他所有的心血。
《道德经》讲：“善者，不善人之师。不善者，善人之资”。
钱七虎生活节俭，资助有需要的孩子和人们，他的这种善应被放大，被学习，而不应被喷。他捐出的每一分钱都如星星之火，温暖着每一颗求助的心。
昨天来个面试的老师傅，做这行有了，还说加工中心，普车，数车都会，然后我拿一张图纸让他编程，他上午9点钟到的，中午没调好，我说下午接着调吧，午饭是我给他定的外卖，结果到下午5点钟才调好，而且外圆被夹的变形了，他是直接把右端加工出来，然后夹外圆平端面，镗左端内孔，显然没考虑到外圆那么小的平面能夹吗？然后他还给我说搞错了应该用芯棒，我想说的是内孔3毫米芯棒怎么用。最后让他先回去等通知。
事后我问徒弟怎么装夹，徒弟说做一个铜套，其实铜套仍然是不行的，产品还是会变形的，而且同心度保证不了。大家说应该怎么解决。#数控车床# 现在已经解决了，就是想看看大家的方法[呲牙]
编程与工艺实例（入门到精通）
当今的测绘专业软件开发不能只考虑科学计算和专业处理方面，更应该注重连同工作过程的自动化。
一些专业软件开发者认为，软件只要解决好专业问题就可以了，如果当今还有这种想法，观念就已经太落后了。而应该在解决好专业问题的同时兼顾考虑到整个工作过程的自动化。例如，你设计了一个工程建筑物变形监测软件系统，你不能只考虑每一次观测后计算出变形量就可以了，而应该在计算出变形量的同时立即自动化分析所测工程建筑物是否已经发生了变形，若发生了变形，其危险性有多大，接着根据变形大小分别作出处理。如果变形量大，有可能在短期内造成建筑物强烈变形甚至倒塌，这时候你的软件就应该自动向相关领导发送手机短信或发微信或发电子邮件加短信通知等，及时告诉管理层作出决断，这时候网络编程技术的素质应该首先具备。如果这时去打手机，或去打开邮箱把计算成果发给领导都远不如前述的即时告知优越。再如，你发给领导层的往往不仅仅是此次的变形量，而应该至少包括历史变形曲线图等所有关键资料，以便领导层做出正确判断，你所设计的软件应该自动生成变形曲线图，而不是得到变形量以后，再去打开另一个软件绘制曲线图，这就有些耽误事了。诸如此类，很多很多，以后接着谈。
不仅是测绘专业，其它专业在开发本专业的软件时也应该这样考虑。
